编码问题有感

最新推荐文章于 2024-11-15 18:38:47 发布
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分类专栏： Java 文章标签： java
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读CSV时，遇到了乱码情况，???这样的格式，应该敏感的理解到是encoding编码的问题，在出现乱码问题时，首先改正编码，很多错误情况都是编码引起的bug

憧憬过没结果
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全开源代码 BLDC PMSM FOC 有感 无感 滑膜 霍尔 编码器
YSGAlGd的博客
01-02 898
综上所述，全开源代码 BLDC PMSM FOC 有感 无感 滑膜 霍尔 编码器是一套完整的直流无刷电机和永磁同步电机驱动程序，提供了有传感器和无传感器两种驱动方式的实现方案。FOC（Field Oriented Control）场向控制是一种控制直流无刷电机的方法，通过将电机的电流分解为磁场方向和磁场强度两个分量进行控制，从而实现电机的精准控制。通过安装三个霍尔元件到电机的定子上，并设置相应的位置关系，可实现对电机转子位置的准确检测，并用于有感驱动方式的电机控制中。直流无刷电机有传感器和无传感驱动程序，
编码器 stm32_BLDC有感FOC算法理论及其STM32软硬件实现
weixin_28278377的博客
01-02 1217
用来做机器人关节伺服详情见以下博文，建议电脑端浏览。位置速度电流三环控制，后期存在优化空间，整个项目为模仿Odrive实现。BLDC有感FOC算法理论及其STM32软硬件实现 - 我叫平沢唯 - 博客园​www.cnblogs.com传感器为1000线增量编码器。控制驱动板为了做EMI设计成了高低压两层。大致程序流程由于研一还在上课，昨天才考完一门，从10月多到11月多利用周末课余时间搞了搞，现在...
Java 编码规范有感
weixin_30877181的博客
05-22 92
　　应小组要求，开发测试都需要考阿里编码规范，因此，相当于是突击了一下关于编码规范方面的知识，目前做的项目后期需要进行项目迁移，数据迁移，功能迁移... 各种迁移... 　　阿里巴巴编码规范（Java）考试地址：https://edu.aliyun.com/course/417/lesson/list 　　阿里Java代码规范标准学习笔记： https://www.jianshu.c...
编码的奥秘有感
weixin_30515513的博客
08-30 130
今天偶有兴致，翻了翻《编码的奥秘》一书，很明显是冲着题目和名气去的。但是差强人意！ 写下以下个人见解，片面之词，多见不怪！ 此书主题是“怎么样从一无所有开始去建造一台计算机”。 于是，从密令（用于交流----机器代码的起源）到计算机的硬件设备（包括电流电阻的使用，发展---计算机集成芯片的产生过程）再到计算机的软件（操作系统和各种软件编写程序语言---编程语言...
有感FOC注意事项
halye的博客
03-15 891
开环检查开环检查确定SVPWM部分的代码没问题之后接上电机先开环转即角度自增，同时给固定的Uq和Ud（Ud一般给0），此时VOFA打印角度值和编码器角度，Iq和Id，三相电流波形。编码器角度检查观察编码器角度是否和送入FOC的角度变化趋势一样（FOC给定角度自增则编码器角度也自增）。如果相反，检查三相线序是不是接错。电流极性检查。
有感电机控制
fishtail55的博客
03-21 6109
MCU 资源 定时器 高级定时器与电机控制相关的特色功能 带可编程的死区和互补输出 定位用增量编码器和HALL霍尔传感器电路 定时器预分频的设置 divison 是对定时器时钟信号分频的，prescaler 是对定时器内部的计数器分频的。 互补输出和死区（complementary ） 定义：为了避免H桥短路，所以有了死区的概念。避免上下臂不会因为开关速度问题发生同时导通而设置的保护时间段。在这个时间段，上下管都不会有输出。 问题？？ STM32 里的模拟比较器有啥用？放大器amplifier有啥
做商品编码排序有感
王洪洪的博客
10-13 126
　　我们数据的结构是商品所有的属性都放到一张表，这样会导致处理起一些数据比较困难。例如：衣服尺码是L XL XXL等，鞋子是30 30.5 31等，当时想过按照名称排序，但是一下就否认了，因为自以为是的认为按名称排序不会按照要求出来。所有费了九牛二虎之力才在属性值表里找到sortorder这个字段，但是发现里面的数据不真实。需要修改正确，因为属性有好几千条，这导致测试感觉这样修改不合适。...
有感FOC和无感FOC差异
finder_zmg的博客
07-05 764
无感FOC通常采用单电阻，双电阻，三电阻等方式进行采样，或者采用反电动势进行电机转子位置计算，此方式对电机控制精度稍微，稳定性不如有感FOC，算法处理上更加复杂，但优势在于成本更低。有感FOC一般使用磁传感器，如霍尔，或者光学编码器或者磁编码器等传感器来感知转子位置和速度，使用此方式可以更在精确和稳定进行电机定位和转速控制。
读《编码》有感
无知的我
10-13 2000
去年在Stack Overflow上面看到一篇帖子，统计了计算机领域中最受好评的若干本书，其中就有这么一本《编码》。这本书的介绍让我印象很深，据说完全不懂计算机的人也能看懂，如今花了一个礼拜把这本书看完，发现确实如此。 当然，本书不完全讲的是冗长的编码。正如作者所说，本书并不是讲计算机“如何”工作的，这里的“如何”需要打上引号，原因是在这本书中讲述的过程不同于之前读过的任何一本专业书籍，书中也没
BLDC电机学习教程之BLDC有感驱动的详细资料概述
02-28
120°霍尔传感器的编码结果与60°不同，例如60°时序中，“100”、“000”、“001”分别代表1、0、1的编码结果，而120°时序中的编码则不同。不同的霍尔传感器通常被标记为H3/H2/H1或SA/SB/SC，其中H3或SA通常被识别...
BLDC (1)_BLDC有感代码_BLDC_BLDC换相步骤_
10-02
在本文中，我们将深入探讨BLDC电机的工作原理，特别是与有感编码器相关的代码实现，以及六步换相策略。 首先，BLDC电机的核心特点是其内部没有碳刷，而是通过电磁感应进行换相。这种电机通常配备霍尔效应传感器...
接触编程代码有感.doc
12-18
他决定将这个假期变得与众不同，全身心投入到编码中。尽管中途遇到了思路中断的困境，但他保持冷静，最终找到了新的方向。通过持续的努力，他成功完成了项目，体验到了巨大的满足感和快乐。 这次经历让作者的态度...
ti有感FOC电机控制程序
12-21
2. **传感器技术**：描述中提到的"有感"意味着这个系统使用了位置传感器，如霍尔效应传感器或编码器，来精确测量电机的转子位置。这些传感器提供实时的反馈信息，确保FOC算法的准确执行。 3. **PI控制器**：在TI的...
Mybatis
最新发布
庸不易的博客
11-15 413
1、定义不同：#{} 预处理：而 ${} 是直接替换2、使用不同：#{} 适用于所有类型的参数匹配；但 ${} 只适用于数值类型。3、安全性不同：#{} 性能高，并且没有安全问题；但 $ {} 存在 SQL 注入的安全问题。4、使用场景不同：当传递的是一个 SQL 关键字 的时候，只能 使用 ${}。当传递的是一个字段，总之，就是需要获取到参数类型 与 内容，只能使用 #{}。（PS：数字类型，#{} 和 ${} 都是可以使用的！5、 ${} 不能用于 模糊匹配查询；
1112--接口
kequanrrr的博客
11-12 437
interface + 接口名{ }。。。。implements 接口名{ }接口：接口中的抽象方法可以省略 abstract 关键字使用：要实现接口中的所有 抽象方法隐含三个修饰符：public+static+final2.单继承 多接口。
SpringBoot 实现图片加水印
心猿意码
11-11 417
通过上述步骤，我们可以在SpringBoot项目中实现一个简单的图片加水印功能。当然，实际应用中可能需要更复杂的水印处理，比如水印图片、调整水印位置等，可以根据需求进行相应的扩展和优化。
刷题---顺序表算法题
weixin_63997543的博客
11-11 449
顺序算法题----力扣刷题
什么是面向对象编程？什么是面向过程编程？
m0_70208894的博客
11-15 422
不同的编程范式适用于不同的场景，选择合适的范式可以提高代码的可维护性、可读性和效率。Java 和 Go 的选择反映了不同的设计哲学，Java 更加注重封装和对象的使用，而 Go 更加简洁，强调过程和函数的使用。
foc有感电机控制代码
06-06
常见的位置检测方法有霍尔传感器、光电编码器和反电动势检测等。这些传感器可以将电机旋转的信息传递给微控制器，从而进行实时的位置控制。 控制算法部分：FOC有感电机控制的核心部分是控制算法。算法部分可以分为...
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