PCF8591四路光敏追光平台

已于 2024-01-02 00:44:24 修改
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分类专栏： 51单片机 文章标签： 单片机 嵌入式硬件 51单片机 proteus
于 2024-01-02 00:17:20 首次发布
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版权

PCF8591四路光敏追光平台

视频演示

通过该平台可以实现对于光线的实时追踪，该应用在太阳能设施平台、现代化智能农业、智能车辆等方面具有广泛应用场景。

仿真图片

#include<reg52.h>
#include <intrins.h>
#include "PCF8591.h"
#include "LCD1602.h"
#include "Motor.h"
#include "Delay.h"
#include "HCSR04.h"

#define  NOP()   _nop_()   /* 定义空指令 */
#define  _Nop()  _nop_()   /*定义空指令*/

 
sbit     SCL=P1^6;       //I2C  时钟 
sbit     SDA=P1^7;       //I2C  数据 
bit ack;                 /*应答标志位*/
   

/*******************************************************************
                     起动总线函数               
函数原型: void  Start_I2c();  
功能:     启动I2C总线,即发送I2C起始条件.  
********************************************************************/
void Start_I2c()
{
  SDA=1;         /*发送起始条件的数据信号*/
  _Nop();
  SCL=1;
  _Nop();        /*起始条件建立时间大于4.7us,延时*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();    
  SDA=0;         /*发送起始信号*/
  _Nop();        /* 起始条件锁定时间大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();       
  SCL=0;       /*钳住I2C总线，准备发送或接收数据 */
  _Nop();
  _Nop();
}

/*******************************************************************
                      结束总线函数               
函数原型: void  Stop_I2c();  
功能:     结束I2C总线,即发送I2C结束条件.  
********************************************************************/
void Stop_I2c()
{
  SDA=0;      /*发送结束条件的数据信号*/
  _Nop();       /*发送结束条件的时钟信号*/
  SCL=1;      /*结束条件建立时间大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  SDA=1;      /*发送I2C总线结束信号*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();
}

/*******************************************************************
                 字节数据发送函数               
函数原型: void  SendByte(UCHAR c);
功能:     将数据c发送出去,可以是地址,也可以是数据,发完后等待应答,并对
          此状态位进行操作.(不应答或非应答都使ack=0)     
           发送数据正常，ack=1; ack=0表示被控器无应答或损坏。
********************************************************************/
void  SendByte(unsigned char  c)
{
 unsigned char  BitCnt;
 
 for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)  /*要传送的数据长度为8位*/
    {
     if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1;   /*判断发送位*/
       else  SDA=0;                
     _Nop();
     SCL=1;               /*置时钟线为高，通知被控器开始接收数据位*/
      _Nop(); 
      _Nop();             /*保证时钟高电平周期大于4μs*/
      _Nop();
      _Nop();
      _Nop();         
     SCL=0; 
    }
    
    _Nop();
    _Nop();
    SDA=1;                /*8位发送完后释放数据线，准备接收应答位*/
    _Nop();
    _Nop();   
    SCL=1;
    _Nop();
    _Nop();
    _Nop();
    if(SDA==1)ack=0;     
       else ack=1;        /*判断是否接收到应答信号*/
    SCL=0;
    _Nop();
    _Nop();
}

/*******************************************************************
                 字节数据接收函数               
函数原型: UCHAR  RcvByte();
功能:        用来接收从器件传来的数据,并判断总线错误(不发应答信号)，
          发完后请用应答函数应答从机。  
********************************************************************/    
unsigned char   RcvByte()
{
  unsigned char  retc;
  unsigned char  BitCnt;
  
  retc=0; 
  SDA=1;                     /*置数据线为输入方式*/
  for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)
      {
        _Nop();           
        SCL=0;                  /*置时钟线为低，准备接收数据位*/
        _Nop();
        _Nop();                 /*时钟低电平周期大于4.7μs*/
        _Nop();
        _Nop();
        _Nop();
        SCL=1;                  /*置时钟线为高使数据线上数据有效*/
        _Nop();
        _Nop();
        retc=retc<<1;
        if(SDA==1)retc=retc+1;  /*读数据位,接收的数据位放入retc中 */
        _Nop();
        _Nop(); 
      }
  SCL=0;    
  _Nop();
  _Nop();
  return(retc);
}

/********************************************************************
                     应答子函数
函数原型:  void Ack_I2c(bit a);
功能:      主控器进行应答信号(可以是应答或非应答信号，由位参数a决定)
********************************************************************/
void Ack_I2c(bit a)
{
  
  if(a==0)SDA=0;              /*在此发出应答或非应答信号 */
  else SDA=1;
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();      
  SCL=1;
  _Nop();
  _Nop();                    /*时钟低电平周期大于4μs*/
  _Nop();
  _Nop();
  _Nop();  
  SCL=0;                     /*清时钟线，钳住I2C总线以便继续接收*/
  _Nop();
  _Nop();    
}

/*******************************************************************
DAC 变换, 转化函数               
*******************************************************************/
bit DACconversion(unsigned char sla,unsigned char c,  unsigned char Val)
{
   Start_I2c();              //启动总线
   SendByte(sla);            //发送器件地址
   if(ack==0)return(0);
   SendByte(c);              //发送控制字节
   if(ack==0)return(0);
   SendByte(Val);            //发送DAC的数值  
   if(ack==0)return(0);
   Stop_I2c();               //结束总线
   return(1);
}

/*******************************************************************
ADC发送字节[命令]数据函数               
*******************************************************************/
bit ISendByte(unsigned char sla,unsigned char c)
{
   Start_I2c();              //启动总线
   SendByte(sla);            //发送器件地址
   if(ack==0)return(0);
   SendByte(c);              //发送数据
   if(ack==0)return(0);
   Stop_I2c();               //结束总线
   return(1);
}

/*******************************************************************
ADC读字节数据函数               
*******************************************************************/
unsigned char IRcvByte(unsigned char sla)
{  unsigned char c;

   Start_I2c();          //启动总线
   SendByte(sla+1);      //发送器件地址
   if(ack==0)return(0);
   c=RcvByte();          //读取数据0

   Ack_I2c(1);           //发送非就答位
   Stop_I2c();           //结束总线
   return(c);
}


void Get_number()
{
	unsigned char AD_CHANNEL,Time=0;
	unsigned int  D[5];
	int i,max,sub=0;
/********以下AD-DA处理*************/  
   switch(AD_CHANNEL)
   {
     case 0: ISendByte(PCF8591,0x41);
             D[0]=IRcvByte(PCF8591);  //ADC0 模数转换1 
			 break;  
 
	 case 1: ISendByte(PCF8591,0x42);
             D[1]=IRcvByte(PCF8591);  //ADC1  
			 break;  

	 case 2: ISendByte(PCF8591,0x43);
             D[2]=IRcvByte(PCF8591);  //ADC2	
			 break;  

	 case 3: ISendByte(PCF8591,0x40);
             D[3]=IRcvByte(PCF8591);  //ADC3   
			 break;  

	 case 4: DACconversion(PCF8591,0x40, D[4]/4); //DAC	  数模转换
	         break;
    }

	 // D[4]=400;  //数字--->>模拟输出
	 D[4]=4*D[0];  //   把模拟输入 采样的信号 通过数模转换输出
   if(++AD_CHANNEL>4) AD_CHANNEL=0;

		LCD_ShowString(1,1,"F:");
		LCD_ShowString(1,12,"B:");
		LCD_ShowString(2,1,"L:");
		LCD_ShowString(2,12,"R:");

		
		LCD_ShowNum(1,3,D[0],3);
		LCD_ShowNum(1,14,D[1],3);
		LCD_ShowNum(2,3,D[2],3);
		LCD_ShowNum(2,14,D[3],3);
		
//		Get_Lenth_number();
			
		 max=D[0];

		 for(i=1;i<4;i++){
			if(max<D[i]){
			 max=D[i];
			 sub=i;
			}
		 }

		 
		 if(sub==0)
		 {
			Forward(10,15);
		 }
		 else if(sub==1)
		 {
		 Back(10,15);
		 }
			 else if(sub==2)
		 {
		 	 Left(10,15);
		 }
		 		 else if(sub==3)
		 {
		 	Right(10,15);
		 }
	
}
青州堰塘​
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