利用STM32CubeMX软件实现stm32f427双机SPI全双工模式发送接收成功（HAL库函数）

内容：如题

1、硬件连接

主机和从机之间：MOSI--MOSI；MISO--MISO；SCK--SCK；NSS（主机可以随便GPIO，后面讲到）--NSS

2、SPI配置问题：

利用STMCube MX软件配置。

软件下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html

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（1）主机：这里选取的是SPI2

因为主机端是主导整个通信，不论是读数据还是写数据，都是主机先引导。所以主机端配置也是主导地位，时钟的配置，数据长度，高位先发送还是低位先发送，都是主机这边确定。关键点在于NSS引脚的问题，主机端选择从器件软件管理模式这样内部的SSI值就直接赋值给了NSS内部引脚（这个可以去看看一些坛友的解读），也就是在配置的时候Hardware NSS Signal 选择Disable。所以这个NSS引脚就可以当成普通的IO去使用了，那如果是这样的话，在从机的NSS引脚，随便接一根GPIO就可以了。只要将该引脚设置为output即可。

（2）从机：这里选取的是SPI2，软件配置几乎和主机没什么变化，主要是在于NSS选择。在配置的时候Hardware NSS Signal 选择Hardware NSS Input Signal 。从机设置为硬件输