Linux 串口编程（C语言）

• 简述：串口的基本操作包括读和写，需要设置好串口的属性，包括串口的波特率，数据位，奇偶校验，停止位等内容。
• 串口设备文件：/dev/ttySn，如果是USB扩展出来的则为/dev/ttyUSBn
• 包含头文件：termios.h
• 打开 串口 open
  在打开串口时，除了需要用到 O_RDWR 选项标志外，通常还需要使用 O_NOCTTY，
  目的是告诉 Linux“本程序不作为串口的‘控制终端’”。如果不使用该选项，一些输入字符
  可能会影响进程的运行（如一些产生中断信号的键盘输入字符等）。
  发送数据：write 读取数据 read
  串口属性设置：一般需要设置的属性分为波特率，数据位，奇偶校验等，这些属于是 控制标志，通过 termios 结构的 c_cflag 成员可设置；而对于termios是可以设置输入标志，输出标志，本地标志以及控制标志的，

struct termios {
tcflag_t c_cflag /* 控制标志 */
tcflag_t c_iflag; /* 输入标志 */
tcflag_t c_oflag; /* 输出标志 */
tcflag_t c_lflag; /* 本地标志 */
tcflag_t c_cc[NCCS]; /* 控制字符 */
};

输入标志 c_iflag成员负责控制串口对于输入数据作处理；
获取和设置终端属性：
使用函数 tcgetattr()可以获取串口设备的 termios 结构。该函数原型如下：

int tcgetattr(int fd, struct termios *termptr);

函数执行成功返回 0，串口设备的 termios 结构由 temptr 参数返回；若出错则返回-1。
。串口属性设置完成后，
可通过 tcsetattr()函数把新的属性设置应用到串口中。tcsetattr()函数原型如下：

int tcsetattr(int fd, int opt, const struct termios *termptr);

其中的 opt参数，就是设置 控制标志的，以下设置波特率，奇偶校验等内容，均是通过opt进行的。
设置波特率的函数有2个，分别可以设置输入波特率和输出波特率

cfsetispeed(&opt, B115200);
cfsetospeed(&opt, B115200);