1,前言
单片机型号:STM32F407
编程环境 :STM32CubeMX + Keil v5
硬件连接 :PF9 ---> LED0 ,PF10--->LED1
PE4--->KEY0,PE3--->KEY1,PE2--->KEY2
注:本工程在1,STM32CubeMX工程基础(配置Debug、时钟树)基础上完成。
2,STM32CubeMX配置GPIO
首先进行LED的配置,将PF9/PF10均设置为GPIO_Output模式,默认电平高电平,上拉。
其次,设置PE2(1)为KE2,设置模式为GPIO_EXTI2(2).
3,STM32CubeMX配置相关NVIC
点击System Core下方的NVIC(1),再点击勾选EXTI line2 interrupt(2)开启KEY2的外部中断使能。
4,STM32HAL库相关EXTI函数
1,EXTI2_IRQHandler中断处理函数。此函数由CubeMX生成,在说stm32f4xx_it.h中,外部中断触发后会调用此函数。我们无需操作此函数。
void EXTI2_IRQHandler(void)
{
/* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 0 */
/* USER CODE END EXTI2_IRQn 0 */
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
/* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 1 */
/* USER CODE END EXTI2_IRQn 1 */
}
2,外部中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback(需要重定义)。此函数被中断处理函数调用,用户处理外部中断在此函数中,输入值GPIO_Pin为触发中断的引脚号。
__weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
5,EXTI实战
我们首先在while(1)中让LED1进行闪烁,显示系统运行状态。
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
HAL_Delay(400);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
其次我们重新定义中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback。
/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if(GPIO_Pin== KEY2_Pin)
{
HAL_GPIO_TogglePin(LED0_GPIO_Port,LED0_Pin);
}
}
/* USER CODE END 4 */
我们可以观察到,LED1持续闪烁,当按下KEY2后LED0翻转状态。