Linux系统下部分串口无权限问题

Linux系统下部分串口无权限问题

1. 概述与解决方法

在使用Orin NX等无人机机载计算机时，通常需要使用串口进行操作。
然而，部分串口通常无法打开。
这是我们可以

sudo chmod 777 /dev/tty*

打开所有串口权限，即可解决。

2. 代码解释

语句chmod 777 [file]可以给文件授权，/dev/tty*可以涵盖所有的串口，一劳永逸。
当然也可以针对所需要的串口单独授权。
数字7是赋权指令中最高的一级，可以授权 读+写+执行 的权限。
而一个文件的权限，是可以针对u（文件所有者）、g（文件的组用户）、o（其他用户）分别授权的，`777``指令则表示将读+写+执行授权给所有的用户。
更详细的内容可参考唐宋xy的博客。