VikingMei-CSDN博客

原创 python 文件编码问题

1. 在python中读取包含中文字符，然后输出到文件的时候，会出现：UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode characters in position 11-12: ordinal not in range(128)在代码中添加如下两行可以搞定，reload(sys)sys.setdefaultencoding("utf-8"

2013-12-11 08:56:25 695

原创 linux ffmpeg 屏幕录像模糊解决方法

网上找屏幕录像软件的时候，找到了ffmpeg，使用方法如下:ffmpeg -f x11grab -s xga -r 60 -i :0.0+0+0 out.mkv具体参数不细说，录像出来的结果很模糊，网上搜了下，需要添加如下参数ffmpeg -f x11grab -s xga -r 60 -i :0.0+0+0 -qscale 0.01 out.mkv加入的选项是 -qs

2013-05-30 18:49:38 5419

原创 Android 使用AudioRecord 录音只有噪音

最近在使用 AudioRecord 录wave音频，因为使用的是 AudioFormat.ENCODING_PCM_16BIT, 所以 read数据的时候，使用的short[] 作为Buffer，结果出来发现全部是噪音，没有人声音。折腾了一阵子，突然发现问题出在 writeShort 那里，因为 DataOutputStream 的writeShort 写的时候是使用 big-

2012-12-20 14:26:37 6767 2

原创 Android + NDK + Eclipse 调试

这两天在倒腾NDK，算是小告一段落，下面就说说Eclipse下面 NDK plugin的配置以及如何在 Eclipse下面调试 native 代码。PS：也是参照网上的文章做的，本来打算直接摘抄他的，结果当时没有保存，算了，直接自己写一篇了。准备工作安装Android SDK 和 NDK，这个不多说啦，网上很多安装Eclipse插件Help ->

2012-12-16 02:14:31 1226

原创 ndk-build 使用笔记

制定编译脚本在Android项目目录下运行 ndk-build的时候，会默认寻找 jni/Android.mk，然后用它作为编译脚本, 不管你是不是在jni目录下面。如果想用其他的脚本来做点不一般的，可以使用APP_BUILD_SCRIPTndk-build APP_BUILD_SCRIPT=PATH/TO/YOUR/SCRIPT编译调试版本ndk-build NDK_DEB

2012-12-14 14:01:40 1274

原创 Android NDK 开发之（二）牛刀小试

上一篇中讲的是怎么样在PC上实现简单的JNI调用，这一篇介绍怎么样在Android应用中完成同样的功能。因为PC与手机上的处理器是不一样的，所以不能直接使用电脑上的gcc和对应的库文件进行编译，而是使用对应的sdk，也就是 NDK进行开发。NDK + Android SDK + Eclipse + ADT 安装这个就不用多说了，网上教程一找一大把。先安装好Android SDK，

2012-12-12 14:08:40 2124

原创 Android NDK 开发之（一）管中窥豹

因为项目需要，最近开始用Android开发，想使用一些线程的C\C++代码，所有，了解了下 NDK的使用。虽然网上的相关教程一找一大把，学习的过程中也借鉴了不少，不过感觉还是自己写一边，权当作是加深印象啦。 JNI, java nativa interface, 是通过虚拟机来实现 java 和本地代码（主要是C\C++）进行相互调用的一种技术。鄙人对 Java 不是很熟，关于虚

2012-12-11 23:19:23 515

原创先锋机器人Aria sdk 参数传递

Aria中的启动参数传递方式可以有以下几种：最简单的，通过main函数的两个参数传递，在构造 ArArgumentParser 对象的时候传递进去。 ArArgumentParser parser(&argc, argv);加载默认的参数，也就是 /etc/Aria.args 和环境变量 ARIAARGS 的内容。如果不存在的话就是空ArArgumentParser parser（&

2012-11-30 12:29:19 1074

原创 linux 串口连接权限

今天连接先锋机器人，用的是串口转USB连接到客户端的，之前在Ubuntu，Windodws下面都没有问题，转到自己本本上用Fedora的时候，给出提示：Could not open serial port '/dev/ttyUSB0'而/dev/ttyUSB0 是可以ls出来的，捣鼓了半天，发现是权限问题,使用如下命令：$ ls /dev/ttyUSB0 -lcrw-rw

2012-11-30 11:51:28 2988

原创 ROS 中添加第三方依赖库

修改 stack.xml 和manifest.xml 中的 export 标签是无效的, 具体可以看这里， ... ...这里，只是为package的使用者而定义的。比如，对于-I选项来说，可能是运行中需要在特定的目录下查找文件，就可以通过这个来指定，不过，只是个人猜测对于-L选项，就是程序运行的时候，设置动态链接库的查找路径，和export LD_

2012-11-29 23:35:41 6695

原创 xelatex 使用笔记

在一个 tex 文件中包含另一个 tex 文件，直接使用命令 input，比如，要插入 name.tex 中的内容，直接使用\input{name}vim 中使用latex-suite编译源码设置编译格式:TTarget pdf 然后，在normal模式下输入\ll就可以进行编译了

2012-11-29 19:53:05 641

有梦的地方，就是天堂