linux 串口连接权限

今天连接先锋机器人，用的是串口转USB连接到客户端的，之前在Ubuntu，Windodws下面都没有问题，转到自己本本上用Fedora的时候，给出提示：

Could not open serial port '/dev/ttyUSB0'

而/dev/ttyUSB0 是可以ls出来的，捣鼓了半天，发现是权限问题,使用如下命令：

$ ls /dev/ttyUSB0 -l
crw-rw---- 1 root dialout 188, 0 Sep 21 20:12 /dev/ttyUSB0