简单谈谈5G/C-V2X技术与自动驾驶的关系

一、什么叫自动驾驶

自动驾驶分为 6 个等级：

• Level 0：人工驾驶，无驾驶辅助系统，仅提醒。

• Level 1：辅助人工驾驶，可实现单一的车速或转向控制自动化，仍由人工驾驶（如定速巡航、ACC）。

• Level 2：部分自动驾驶，可实现车速和转向控制自动化，驾驶员必须始终保持监控（如车道中线保持）。

• Level 3：有条件自动驾驶，可解放双手（hands off），驾驶员监控系统并在必要时进行干预。

• Level 4：高级自动驾驶，可解放双眼（eyes off），在一些预定义的场景下无需驾驶员介入。

• Level 5：全自动驾驶，完全自动化，不需要驾驶员（driverless）。

二、自动驾驶基本原理

关于自动驾驶的基本原理，需了解三大关键词：传感器、数据融合（Data Fusion）、100%安全性决策。

1、传感器

自动驾驶需要的传感器系统主要有三种类型：摄像头、雷达和激光雷达。

1.1、摄像头

摄像头是自动驾驶必备的传感器，包括前视、后视和 360 度摄像系统，后视和 360 度摄像头主要提供 360 度外部环境呈现，前视摄像头主要用于识别行人、车辆、道路、交通标志等。

1.2、雷达（RADAR）

自动驾驶需要多个雷达传感器，其功能是无线探测和测距，主要用于盲点检测、防碰撞、自动泊车、制动辅助、紧急制动和自动距离控制等应用。目前的雷达系统主要基于 24GHz 和 77GHz，相较于 24GHz，77GHz 在测量距离和速度时具有更高的精度，以及更高的角分辨率，且还具备天线尺寸小、干扰小等优点。

1.3、激光雷达（LiDAR）

LiDAR，即 Light Detection And Ranging 的缩写，它是一种基于激光的系统，除发射器（激光器）外࿰