求助28BYJ-48电机只震动不转动问题，已经多次调整延迟大小，均无法转动

void Timer1_isr(void) interrupt 3 
{
 static unsigned char times,i;
 unsigned char t;
 TH1=0xFC;          //1ms
 TL1=0x66;
 
 switch(speed)
 {
    case level1:t=60;break;
    case level2:t=40;break;
    case level3:t=20;break;
    default:break;
 }
 if((speed)||(adda>150))
 {
    if(times==t)
   {
        times=0;
        switch(i)
        {
            case 0:Coil_A1;i++;break;
            case 1:Coil_B1;i++;break;
            case 2:Coil_C1;i++;break;
            case 3:Coil_D1;i++;break;
            case 4:i=0;break;
            default:break;
        }
    }
    times++;
  }
}