Arduino 调用Stepper库驱动28BYJ-48步进电机，电机振动不转、无法反方向转的解决办法

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电机堵转

  1. 首先检查杜邦线是否正常联通，如GND线接触不良，电机也会导通，但无法正常工作。

  2. 检查Arduino和驱动板接线是否正确，正确硬件接线如下图，即板子IO 8、9、10、11分别对应
    驱动IN 1、2、3、4。

在这里插入图片描述

电机无法正反转

原因应该基本都是时序不对，这甚至可能导致电机不转，所以在确保接线和线本身没有问题情况下，查看头文件源码Stepper.cpp，如图。

在这里插入图片描述

当电机为四相时，找到上图代码，原因就显而易见了：B、C相顺序不对。

图中的时序为： AC-BC-BD-AD，

而正确的双四拍时序应该为： AB-BC-CD-DA。

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半岛铁盒1069
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