首先我用的单片机是普中51单片机开发板中的一款,而且由于单片机接口信号不够大需要通过ULN2003(集成7对达林顿管的芯片)放大(相当于一个功率放大电路)再连接到相应的电机接口
按照这样去接:红线接电源5V,橙色电线接P1.3口,黄色电线接P1.2口,粉色电线接P1.1口,蓝色接P1.0口(生产厂家可能把那几根线的顺序搞错了,拆开端子排插,将杜邦线取出来按照上面顺序重新接);
28BYJ-48五线四相步进电机驱动可以在不同的通电方式下运行,常见的通电方式① 单(单相绕组通电)四拍(A-B-C-D-A);② 双(双相绕组通电)四拍(AB-BC- CD-DA-AB-);③ 八拍(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A);
我自己写的一个程序:
#include"reg51.h"
//按照双四拍:AB--BC--CD--DA--AB进行通电
typedef unsigned int u16;
typedef unsigned char u8;
sbit motorA = P1^0;
sbit motorB = P1^1;
sbit motorC = P1^2;
sbit motorD = P1^3;
void delay(u16 i)
{
while(i--);
}
void main()
{
u8 i;
motorA = 0;
motorB = 0;
motorC = 0;
motorD = 0;//因为P1口管脚复位初始默认高电平(内外都接有上拉电阻),本人先将四相电位置低电平
while(1)
{
for(i = 1;i < 10; ++i)//用for循环实现几秒以上的延时函数,用while循环不能实现
{
motorA = 1;
motorB = 1;
delay(10);
} //AB通电1ms
motorA = 0;
motorB = 0; //AB关电
for(i = 1;i < 10; ++i)
{
motorB = 1;
motorC = 1;
delay(10);
}//BC通电1ms
motorB = 0;
motorC = 0; //BC关电
for(i = 1;i < 10; ++i)
{
motorC = 1;
motorD = 1;
delay(10);//CD通电1ms
}
motorC = 0;
motorD = 0;//CD关电
for(i = 1;i < 10; ++i)
{
motorD = 1;
motorA = 1;
delay(10);//DA通电1ms
}
motorD = 0;
motorA = 0;//DA关电
//while(1); //防止程序跑飞
}
}
**
结论:
转不转跟延迟函数delay()中填的时间没有关系,主要还在于通电的相的顺序和VCC接对没有,其实很简单的,但是延迟函数delay()填写的时间也就是停留在该拍的时间会影响电机转动速度,也就是调速;