28YBJ-48步进电机不转

最新推荐文章于 2023-04-22 00:01:08 发布

yky189

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如图所示不仅d 在这里插入图片描述

这里写自定义目录标题

单四拍电机不转
- 双四拍电机不转
- 单双八拍

如图所示28YBJ-48步进电机：表示的是直径28，4相8拍，J表示减速电机

单四拍电机不转

A-B-C-D的时序，1ms时序，逻辑信号如图
电机只是在震动，完全不转，跟网上有些兄弟说的不是一回事

			switch(temp)
	{
		case 0: 
			IN1_A=1;
		  IN2_B=0;
		  IN3_C=0;
		  IN4_D=0;
		break;
		case 1: 
			IN1_A=0;
			IN2_B=1;
			IN3_C=0;
			IN4_D=0;
		break;
		case 2: 
			IN1_A=0;
			IN2_B=0;
			IN3_C=1;
			IN4_D=0;
		break;
		case 3: 
			IN1_A=0;
			IN2_B=0;
			IN3_C=0;
			IN4_D=1;
		break;
		}

双四拍电机不转

在这里插入图片描述 AB-BC-CD-DA的时序，1ms时序。逻辑信号如图
电机也是只在震动，完全不转，跟网上的大神说的也不是一回事

			switch(temp)
	{
		case 0: 
			IN1_A=1;
		IN2_B=1;
		IN3_C=0;
		IN4_D=0;
		break;
		case 1: 
			IN1_A=0;
		IN2_B=1;
		IN3_C=1;
		IN4_D=0;
		break;
		case 2: 
			IN1_A=0;
		IN2_B=0;
		IN3_C=1;
		IN4_D=1;
		break;
		case 3: 
			IN1_A=1;
		IN2_B=0;
		IN3_C=0;
		IN4_D=1;
		break;
		}

单双八拍

在这里插入图片描述 A-AB-B-BC-C-CD-D-DA的时序，1ms时序，逻辑信号如图
这个时候电机正常转动

	switch(temp)
	{
		case 0: 
			IN1_A=1;
		IN2_B=0;
		IN3_C=0;
		IN4_D=0;
		break;
		case 1: 
			IN1_A=1;
		IN2_B=1;
		IN3_C=0;
		IN4_D=0;
		break;
		case 2: 
			IN1_A=0;
		IN2_B=1;
		IN3_C=0;
		IN4_D=0;
		break;
		case 3: 
			IN1_A=0;
		IN2_B=1;
		IN3_C=1;
		IN4_D=0;
		break;
		case 4: 
			IN1_A=0;
		IN2_B=0;
		IN3_C=1;
		IN4_D=0;
		break;
		case 5: 
			IN1_A=0;
		IN2_B=0;
		IN3_C=1;
		IN4_D=1;
		break;
		case 6: 
			IN1_A=0;
		IN2_B=0;
		IN3_C=0;
		IN4_D=1;
		break;
		case 7: 
			IN1_A=1;
		IN2_B=0;
		IN3_C=0;
		IN4_D=1;
		break;
		}