Septentrio：50Km长基线树木遮挡环境测试

最新推荐文章于 2024-09-14 10:06:40 发布
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文章标签： 数据分析 gnss oem 定位 芯片
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50Km长基线树木遮挡环境测试，让我们看看谁才是真正的王者

 

51.3Km基线、恶劣环境、厘米级精度

我们来简单粗暴的看下各板卡点位精度和固定情况

先看下Septentrio双天线板卡m2a的：RTK固定解比例87.0%，无飞点

某国际知名品牌：RTK固定解有95.7%，但是RTK固定状态的数据有点让人担忧，飞点很多很明显

这哥们也是响当当的牌子呢：RTK固定解89.2%，但是这点飞的也太离谱了吧

耳熟能详的牌子，价格便宜：RTK固定解8.6%，哎………真的不想说什么了

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南京宏成智能
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业内公认，Septentrio抗干扰技术牛，我们国内客户的各种比测结果也验证了Septentrio产品在恶劣条件下表现最好。 Septentrio官方文章解释，他家的APME+技术，也就是多路径抑制技术，是“在每个跟踪通道中采用额外的相关因子估算伪距和载波相位测量的多路径误差。”。听着有点绕吧？咱说人话，就是他家设计的射频端大门比别人家特殊，更厉害更聪明。它接收信号时，就只让脸熟的人进来，各种干扰怪兽直接拦在了门外。市面上其他家的基本都是大门常打开，全都进来，再用更复杂庞大的算法去处理信号。 我们先看看
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不知道更多久
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要从Septentrio设备获取位置信息，你需要使用Septentrio提供的开发工具包（例如Polaris或PolNino）来与设备进行通信和数据解析。以下是一个使用Septentrio开发工具包获取位置信息的示例代码： ```cpp #include <iostream> #include <string> #include <septentrio/communication_library.h> int main() { std::string deviceIp = "192.168.1.1"; // 设备的IP地址 int devicePort = 1234; // 设备的端口号 // 创建通信库实例 CommunicationLibrary commLib; // 连接到设备 if (!commLib.Connect(deviceIp, devicePort)) { std::cerr << "无法连接到Septentrio设备" << std::endl; return -1; } // 设置需要获取的数据类型 commLib.SetDataType(DataType::POS); // 获取位置信息 // 开始接收数据 if (!commLib.StartReceiving()) { std::cerr << "无法开始接收数据" << std::endl; commLib.Disconnect(); return -1; } // 读取位置信息 while (true) { if (commLib.WaitForData()) { DataType dataType = commLib.GetDataType(); if (dataType == DataType::POS) { PositionData posData = commLib.GetPositionData(); // 在这里处理位置信息 std::cout << "位置信息：" << posData.latitude << ", " << posData.longitude << std::endl; } } } // 停止接收数据并断开连接 commLib.StopReceiving(); commLib.Disconnect(); return 0; } ``` 在上述示例中，我们使用了Septentrio提供的通信库，并创建了一个CommunicationLibrary对象实例。然后，我们使用Connect函数连接到Septentrio设备，指定设备的IP地址和端口号。 接下来，我们使用SetDataType函数设置需要获取的数据类型为POS（位置信息）。然后，使用StartReceiving函数开始接收数据。 在一个循环中，我们使用WaitForData函数等待数据的到达。一旦有数据到达，我们使用GetDataType函数获取数据类型，如果是POS类型，则使用GetPositionData函数获取位置信息，并在此处进行处理。 最后，使用StopReceiving函数停止接收数据，并使用Disconnect函数断开与设备的连接。 请注意，以上示例仅演示了如何使用Septentrio开发工具包来获取位置信息。实际上，你需要根据Septentrio设备和开发工具包的要求进行配置和调整代码。确保你已经正确安装了所需的开发工具包，并按照其文档提供的接口进行操作。
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