搭建准备：
１．装有Ｕｂｕｎｔｕ１６．０４的ｐｃ一台
２．树莓派的镜像一个
安装树莓派的桌面版本，可以直接配置qt环境，此种方法总是卡卡的，所以笔者不太推荐。
sudo apt-get update
sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install qtcreator
（如果需要支持qml，需要下载qml的开发环境，使用以下命令）
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
直接进入qtcreator
需要自己手动配置构建套件，配置qmake，gcc，g++，gdb。
配置qmake
配置c和c++编译器
配置套件
创建一个GUI程序，运行如下图：
创建一个QtQuick程序，运行失败，如下图：
因为缺少相应的库，输入如下命令：
sudo apt-get install qtdeclarative5-dev
安装完成后，运行如下图：
搭建树莓派qt交叉编译环境（推荐：开发编译速度快）
安装ubuntu，是直接装系统还是使用虚拟机，大家看着办，笔记上虚拟机，笔者使用的系统是ubuntu14.04amd64。
下载树莓派的交叉编译工具链
cd
mkdir ~/work
cd ~/work
sudo apt-get install git
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git
git时间有点漫长，请继续等待，总共约1.3GB（压缩包是800MB）左右，建议去其他地方下。
下载下来后我们直接放到~/work/tools
该工具链中包含了制作镜像的工具，编译器，测试代码等等，其实我们只用到了编译器，因ubuntu是64位的，所以使用x64的，若是32位，则直接使用不带x64尾缀下的即可。
检测下编译器是否运行成功：
将路径引入系统环境变量：
export PATH=$PATH:~/work/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin
测试
mkdir ~/work/project/testHello -p
cd ~/work/project/testHello
sudo apt-get install gedit
gedit main.c
输入程序，并退出，保存
#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
printf("Hello, you do it succeed!!!\n");
return 0;
}
然后编译
arm-linux-gnueabihf-g++ main.c
输出a.out，准备放到目标机验证，使用FileZilla（参照FileZilla远程传送）传送a.out文件到是树莓派桌面（树莓派需要启动ssh服务，可参照笔记一，配置树莓派ssh服务）。
下面打开另外一个终端，使用ssh远程登录，作为交叉编译的登录，我们创建测试文件夹，操作树莓派：
mkdir ~/qtProject/testCrossCompile -p
cd ~/qtProject/testCrossCompile
cp ~/Desktop/a.out .
./a.out
输出语句，交叉编译程序成功。
使用FileZilla远程传送文件（使用sftp）
ubunt上安装sftp工具，ubuntu软件中心搜索filezilla并进行安装。
树莓派和ubuntu在同一个局域网，打开filezilla软件，登录树莓派传送
登录成功，可以传送文件了。
挂载树莓派文件系统
此处挂载树莓派文件系统，主要是对qt源码进行交叉编译时，需要的一些头文件和库的依赖。在后面使用qt的qmake交叉编译qt应用程序时，也会依赖一些库，如操作树莓派gpio则需要树莓派自带的本地库。
将《笔记一》下载的树莓派系统2018-03-13-raspbian-stretch.img拷贝到ubuntu的桌面上，操作ubuntu。
mkdir ~/work/img
cd ~/ work /img
mv ~/Desktop/2018-03-13-raspbian-stretch.img .
sudo mkdir /mnt/pi-rootfs
挂载主要分区，使用fdisk –l查看挂载分区（截图为第一次开发使
此处，若offset不对，mount会提示需要指定文件系统格式，所以要fdisk查看。
sudo mount -o loop,offset=$((98304*512)) 2018-03-13-raspbian-stretch.img /mnt/pi-rootfs/
安装ubuntu的qt（需要qmake和qtcreator）
qmake默认会使用系统的qmake，因为版本等问题，可能会直接影响后面qt编译源码出现奇葩错误，所以下载直接可安装的包，并且同时安装了qctreaor用于开发树莓派qt程序的IDE。
sudo apt-get update
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
直接安装qt5.9.3
安装完成后，先创建一个gui程序，配置编译构建套并跑起来。
此时如下命令：
ls -l /usr/bin/qmake
可发现连接的文件不存在。
建立软连接
sudo ln -sf /home/yang/Qt5.7.1/5.7/gcc_64/bin/qmake /usr/bin/qmake
检查确认一次
下载qt源码
桌面版本安装了qt5，那么我们就没必要自己配置了，下次也可以直接装qt5，最关键的点是，下载交叉编译的qt源码需要和树莓派对应，我们查看树莓派qt的版本，如下图，树莓派的qt版本是5.7.1。
qt源码在下地址：http://download.qt.io/archive/qt/
下载5.7.1的源码，如果读者版本不一样自己下载对应版本的源码。
将源码拷贝到~/work下，没有该目录就创建。
cd ~/work
tar xvf qt-everywhere-opensource-src-5.7.1.tar.gz
mv qt-everywhere-opensource-src-5.7.1 qt5.7.1
此处配置下系统，如果是32位则无需配置，是64位则需要添加32位支持
sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 lib32bz2-1.0
获取交叉编译
git clone https://github.com/darius-kim/cross-compile-tools.git
矫正库文件
cd cross-compile-tools
sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/pi-rootfs/ ~/work/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc
配置qt编译参数
下面对qt进行配置
cd ~/work/qt5.7.1/qtbase
./configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -device-option CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -sysroot /mnt/pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake -reduce-exports -release -make libs -prefix /usr/local/qt5pi -hostprefix /usr/local/qt5pi -v
注意：-sysroot是编译时参照的根目录，-prefix是带上sysroot相对参照根目录的目录，而-hostprefix是对于主机系统的目录。所以以上配置路径详解为下：
编译时查找/usr/inclue/test.h头文件，会查找/mnt/pi-rootfs/usr/include/test.h
安装时安装到文件路径(prefix)：/mnt/pi-rootfs/usr/local/qt5pi，主要是目标机的库文件，插件等等，会自动分开装为prefix和hostprefixe
安装时安装到文件路径(hostprefix)：/usr/local/qt5pi，主要是主机编译用。
配置过程出现错误如下：
切换一个终端查找树莓派下的libglesv2，是有的，如下图
建立一个软连接
cd /mnt/pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
sudo ln -sf libGLESv2.so.2 libGLESv2.so
切回配置qt的终端，继续配置，配置完成
编译并安装qtbase
使用make –j4，make过程也是先前出现g++，后续为arm-linux-gnueabihf-g++。
出现错误，找不到libz.so，librt.so，libm.so，如下图：
经过查看其实是有这三个库的，只是因为他们是符号链接到/usr/lib所以出错了，如下图：
执行指令：
cd /mnt/pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
sudo ln -sf /mnt/pi-rootfs/lib/arm-linux-gnueabihf/libm.so.6 libm.so
sudo ln -sf /mnt/pi-rootfs/lib/arm-linux-gnueabihf/librt.so.1 librt.so
sudo ln -sf /mnt/pi-rootfs/lib/arm-linux-gnueabihf/libz.so.1.2.8 libz.so
继续make -j4，编译完成
安装sudo make install，安装完成，下面编译其他模块，最好按照顺序编，之前笔者一直整体编译，总是出现各种问题，入坑约1天多的时间。
检查qmake
检查qmake是否成功安装（应该是有参数-hostprefix决定，不带sysroot前缀，而prefix带sysroot）。
ls /usr/local/qt5pi/bin/qmake
找到qmake，可以交叉编译其他模块。
先把qmake文件夹复制到/mnt/rasp-pi-roofs/usr/local/qt5pi
sudo cp -arf ~/work/qt5.7.1/qtbase/bin /mnt/rasp-p-rootfs/usr/local/qt5pi/
/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local/qt5pi/bin/qmake -v
在交叉编译其他模块前，验证以下qt交叉编译是否可以成功编译目标机上的程序。
编译目标机程序并运行验证（qml缺少模块，需要编译其他模块）
下面打开qtcreator创建一个工程，来检测是否可以交叉编译。
先配置构建套
主要是qmake最为关键：
创建一个testWidget项目交叉编译。
编译后无法运行，打开终端运行文件并查看文件
表示我们成功了一大半，然后放到树莓派上桌面上运行，如下图：
运行成功，如下图：
编译其他模块
下面，我们编译其他交叉编译的模块，这里笔者将交缠编译所有模块，因为作为开发机全一点比较好，部署时需要哪个就哪个，避免其他项目可能导致的需要重新编模块，对于大部分人，交叉编译都是有点麻烦的。
cd ~/work/qt5.7.1/
/usr/local/qt5pi/bin/qmake
make -j4
sudo make install
重新使用目标平台的qmake扫一遍所有模块（之前qtbase已配置好），然后make，编译。
在编译模块qtdeclarattive过程中，出现错误，如下图：
修改源码
cd ~/work/qt5/qt-everywhere-opensource-src-5.7.1/qtdeclarative/src/qml/qml
gedit qqmlmemoryprofiler.cpp
搜索static bool openLibrary()
在#ifndef QT_NO_LIBRARY上添加一句#define QT_NO_LIBARRY
编译完成
建议多make两次，仅make。
然后make install
至此5.7.1所有源码交叉编译完美完成。
查看prefix目标机，sysroot/prefix，bin是用于宿主机编译目标机的，实际不能直接编，缺少mkspec配置编译器，我们忽略bin目录（以hostprefix为主）。
查看hostprefix主机，主要是编译编译工具。
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