ROS入门级教程学习笔记

本来应该昨天就写这篇笔记的，但是笔记没做完，实在没什么可写的。flag刚立下就面临破产，难！上周主要学习了ROS入门级教程并做了笔记，基本上把之前学的知识捡起来了。现在编写一些topic和service没问题了。我在资源里面上传了两篇学习笔记。一篇是根据思慕课程的讲义来写的ROS讲义学习笔记，主要就是记录了一些常用指令的使用方法；另一篇是根据wiki官方教程来写的ROS入门级教程学习笔记，主要总结了CMakeLists.txt文件的修改和节点源文件的编写。
我之所以学习ROS，是因为有人和我说用这个能够方便地对机器人的机械臂进行运动规划。之前我做运动规划都是自己推导数学模型，自己编写程序，自己解决其中的问题。自由度少的还好说，自由度多了就非常容易出错。接触了ROS之后发现它确实很强大，不仅仅能做机械臂的运动规划，还能做仿真，最重要的是能够借助网上各位大神编写的功能包来实现复杂的功能，大大减轻了工作压力，拓宽了工作范围。
希望在一个之内能够学完官方教程，两个月之内出一个项目。已经过去了一周时间，这周争取把中级教程学完并把笔记做好。