电动平衡重式叉车中锂电池的BMS与车辆控制器通讯有问题时，怎么办？

随着叉车的普及，现在聊一聊电动平衡重式叉车中锂电池的BMS与车辆控制器通讯有问题时的方法。
大家有没有发现 在锂电池系统中的BMS输出正负12V和
车载控制器中的正负12V中,因为没有共地，所以CAN通讯时帧和报文会丢失。
所有推荐加一个CAN隔离适配器。

增加黑色的CAN隔离，就可以解决锂电池系统中的BMS输出正负12V和车载控制器中的正负12V中没有共地问题，CAN通讯正常。