adas自动驾驶叉车CAN通讯隔离EMC解决方案

adas自动驾驶叉车CAN通讯隔离EMC解决方案

背景；

      公司智能叉车系统中用科尔摩根（KOLLMORGEN）控制器通过CAN总线连接汤普森（Thomson）电推杆。
      科尔摩根控制器外接的其他伺服电机的波特率为250K，且伺服控制的波特率无法修改，汤普森的控制器波特率为500K 且波特率无法修改。

解决方案；

    使用来可电子CANBrige-100，可让不同波特率的CAN设备实现通讯对接，如下图；