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RSS订阅原创 TSLAM9--------中心差分卡尔曼滤波（cdkf）
新一年的算法更新季又来了，这一次tbus的优化侧重点任然放在【状态估计】方面。去年推出了tiny_ekf主要侧重点在飞的稳不稳方面，而今年由于业务量的增加，估计精度的需求也凸显出来。我们直接进入主题：一、Tslam9功能性更新-----适配镭神N301远距离激光雷达：不得不说，镭神n301比思岚系列雷达精度高太多太多，我们的结构都常常跟我说，我们把标配改成镭神算了--！！但是L还是坚持，算了,N301还是太重了，5倍重量换精度，其实不值得，毕竟是飞机，还是列为可选件吧！--！！*（请相信我不是
2021-04-07 11:43:24
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原创 基于SLAM的无人机室内自主定位与导航
TSLAM室内自主定位系统，运用slam自主定位技术，在复杂环境下，无需依赖外部定位信号，也能为智能机器人提供可靠的定位信息和地图信息，可广泛运用在智能机器人（无人机、无人车、无人船）、工程测量等设备上，完成室内环境的测量、检测、监控、安防、巡逻等作业任务。TSLAM优势不依赖外部信号，无需安装定位标签与定位基站，配置和维护方便；集控制、自主定位于一体，无需外置机载电脑，即插即用；小型化，重量轻，功耗低，同时满足小型化机体要求；环境亮度要求低，日常光亮环境、昏暗环境皆可作业；无惧磁干扰、多金
2021-01-14 15:35:47
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原创 一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议
搞开源无人机的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词，仿佛自带光环，它一出场，就会附带两个小弟：ros、mavros。网络上mavros免费的课程一大堆，mavlink的倒是少之又少。很多人都会形成一种观念，难道是因为mavros要简单些？今天L君要告诉你们，其实直接使用mavlink比使用mavros简单的多啦。对于一个老程序员来说，理解数据结构犹如吃饭，但是理解框架犹如登天！先来好好说说这个大哥和两小弟的关系。ROSrobot o
2021-01-14 14:48:11
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原创 adis16448与MPU6050 无人机飞行对比测试
众所周知，一款好的imu对无人机姿态是多么的重要，曾经我们使用mpu6050、mpu9250等百元级的imu，这种imu在零偏、线性度、白噪声、温飘、轴间对齐、scale线性度等方面都显得力不从心。ardupilot、px4等固件不得不使用大量的低通滤波器来过滤噪声，达到了感觉上飞的还不错的程度。但是在对无人机姿态要求比较高的情况下，特别是在工业应用中，显然像mpu6050这类IMU是无法满足我...
2020-04-21 11:43:15
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原创 室内无源定位—激光SLAM在无人机上的飞行测试
无人机室内无源定位方案——激光SLAM开篇关于开源SLAM-Cartographer的无人机飞行测试总结从0开始构建激光SLAM开篇关于无人机、无人车的室内定问题一直是一个老大难问题，目前的定位方案分为外部定位和自主定位，其中，外部定位方案已经相对成熟，例如UWB、wifi、蓝牙等都是非常稳定的，但是对于自主定位技术，主要包括激光SLAM、视觉SLAM（VSLAM）、超声波等其他测距仪，这些技...
2020-04-14 12:23:20
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空空如也
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