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激光SLAM
文章平均质量分 72
L菌的小跟班
专注无人机室内定位与导航研究
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TSLAM9--------中心差分卡尔曼滤波(cdkf)
新一年的算法更新季又来了,这一次tbus的优化侧重点任然放在【状态估计】方面。去年推出了tiny_ekf主要侧重点在飞的稳不稳方面,而今年由于业务量的增加,估计精度的需求也凸显出来。我们直接进入主题:一、Tslam9功能性更新-----适配镭神N301远距离激光雷达:不得不说,镭神n301比思岚系列雷达精度高太多太多,我们的结构都常常跟我说,我们把标配改成镭神算了--!!但是L还是坚持,算了,N301还是太重了,5倍重量换精度,其实不值得,毕竟是飞机,还是列为可选件吧!--!!*(请相信我不是原创 2021-04-07 11:43:24 · 692 阅读 · 1 评论 -
基于SLAM的无人机室内自主定位与导航
TSLAM室内自主定位系统,运用slam自主定位技术,在复杂环境下,无需依赖外部定位信号,也能为智能机器人提供可靠的定位信息和地图信息,可广泛运用在智能机器人(无人机、无人车、无人船)、工程测量等设备上,完成室内环境的测量、检测、监控、安防、巡逻等作业任务。TSLAM优势不依赖外部信号,无需安装定位标签与定位基站,配置和维护方便;集控制、自主定位于一体,无需外置机载电脑,即插即用;小型化,重量轻,功耗低,同时满足小型化机体要求;环境亮度要求低,日常光亮环境、昏暗环境皆可作业;无惧磁干扰、多金原创 2021-01-14 15:35:47 · 3879 阅读 · 6 评论 -
室内无源定位—激光SLAM在无人机上的飞行测试
无人机室内无源定位方案——激光SLAM开篇关于开源SLAM-Cartographer的无人机飞行测试总结从0开始构建激光SLAM开篇关于无人机、无人车的室内定问题一直是一个老大难问题,目前的定位方案分为外部定位和自主定位,其中,外部定位方案已经相对成熟,例如UWB、wifi、蓝牙等都是非常稳定的,但是对于自主定位技术,主要包括激光SLAM、视觉SLAM(VSLAM)、超声波等其他测距仪,这些技...原创 2020-04-14 12:23:20 · 5379 阅读 · 8 评论