计算机图形学笔记（二）：变换

最新推荐文章于 2023-02-17 01:04:24 发布
最新推荐文章于 2023-02-17 01:04:24 发布
阅读量433 收藏 2
点赞数 1
分类专栏： 计算机图形学
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/LINKUN787624675/article/details/107776338
版权

目录

为什么要变换

例子：

  • 在场景中进行位置移动
  • 对主体进行关节移动、旋转等
  • 缩放动画
  • （从三维到二维等）投影也是一种变换

把矩阵与变换联系起来

缩放

方程形式：
x= sx y = sy
矩阵形式：
在这里插入图片描述
当缩放不是均匀的时：
在这里插入图片描述
反射操作（对称操作）：
在这里插入图片描述
切变（Shear Matrix）
在这里插入图片描述

旋转

规定：

  • 任何时候说旋转都是指“绕原点（0，0）旋转”
  • 不说旋转方向时都是指逆时针旋转

旋转矩阵

在这里插入图片描述
推导方式：
取图形的特殊点，与未知矩阵相乘，解方程得到矩阵中每一个元素的值
在这里插入图片描述
写成方程的形式：
在这里插入图片描述

齐次坐标（重要）

为什么要引入齐次坐标

原因：平移变换的式子不能写成矩阵形式
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

引入齐次坐标

引入齐次坐标，能够用统一的方法去表示所有的变换，包括上面提到的平移
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
“点+向量 = 点” 的理解：一个点沿着一个向量移动，到了另一个点的位置
在这里插入图片描述
在齐次坐标下，一个点加另一个点，表示的就是这两个点的中点

仿射变换（用齐次坐标）

在这里插入图片描述

前面所学变换的齐次坐标表示

在这里插入图片描述

逆变换（与之后变换的合成相关）

在这里插入图片描述

变换的组合

  • 复杂的变换可以通过一系列简单的变换得到
  • 变幻的顺序是非常重要的（呼应了“矩阵的乘法不满足交换律”，也拜赐于旋转中心永远在原点（0，0））
  • 乘变换矩阵时是从右往左乘。例如，向量a先旋转45°，再平移1个单位，则应在a的左边先乘旋转45°的矩阵，再在左边乘以平移的矩阵。
    在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

变换的分解

怎样围绕一个给定的点c旋转

先移到原点，再旋转，再平移
在这里插入图片描述

三维变换

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

YISHUIHAN787624675
关注
专栏目录
计算机图形学笔记（一）
Jy_SJFYG的博客
04-26 254
Visual Studio控制台编程，freeeglut,glew 计算机图形学是作什么的 计算机图形学（computerGraphics，简称CG)计算机图形学是一门研究如何利用计算机进行图形的计算、处理和显示的学科。简单地说：是一种使用数学算法将二维或三维图形转化为计算机显示器所能显示的二维栅格形式的科学。 3D→2D 计算机图形学的研究内容 Modeling 构造场景的三维模型 Rendering 将三维场景画在屏幕上 Animation 关键帧技术 ...
计算机图形学笔记四：光栅化（抗锯齿，反走样）
qq_51776686的博客
01-13 2067
计算机图形学自学笔记之抗锯齿，反走样
计算机图形学笔记
Wlain的博客
02-15 441
计算机图形学 学习目的： 1.了解图形学系统的框架以及其涉及的软硬件技术 2.掌握图形学的基本概念，方法，算法，思想。 3.培养编程能力 处理彩色图像 颜色的属性： ###1.色相 色相（Hue）即色彩的面貌，色相的区别是由光波波长的长短决定的。 原色 间色 复合色 ###2.亮度 亮度也称为透明度（brightness） ###3.纯度 纯度（purity）也称为饱和...
计算机图形学笔记1.变换
mmz123_的博客
12-13 1760
向量 Vectors Dot product Cross product Orthonormal bases and coordinate frames Dot product Dot Product in Graphics Find angle between two vectors (e.g. cosine of angle between light source and surface) Finding projection of one vector on another 1.向
games101计算机图形学 学习笔记分享
06-17
在"games101计算机图形学学习笔记分享"中，我们可以期待了解到一系列关于这个主题的基础概念、理论和技术。 首先，笔记可能会从基础的图形学原理开始讲解，包括二维和三维坐标系的概念，以及如何在笛卡尔坐标系中...
现代计算机图形学笔记（一）——二维变换
feyily的博客
03-26 532
二维变换 缩放 在等比例缩放情况下 如上图所示，若将图片缩小两倍，则坐标x,yx,yx,y的变换为 x′=sxy′=sy x'=sx \\ y'=sy x′=sxy′=sy 表示为矩阵形式 [x′y′]=[s00s][xy] \left[\begin{array}{l} x^{\prime} \\ y^{\prime} \end{array}\right]=\left[\begin{array}{ll} s & 0 \\ 0 & s \end{array}\right]\left[\beg
现代计算机图形学笔记（二）——三维变换、正交&透视投影
feyily的博客
03-28 1278
三维变换 和上节一样，我们使用齐次坐标 3D点：(x,y,z,1)⊤(x,y,z,1)^\top(x,y,z,1)⊤ 3D向量：(x,y,z,0)⊤(x,y,z,0)^\top(x,y,z,0)⊤ 通常情况下，w≠0w\neq0w​=0，3D点表示为(x/w,y/w,z/w,1)⊤(x/w,y/w,z/w,1)^\top(x/w,y/w,z/w,1)⊤ 则我们可以使用4×44\times44×4矩阵表示仿射变换 [x′y′z′1]=[abctxdeftyghitz0001][xyz1] \left[\
计算机图形学整理笔记
03-11
计算机图形学整理笔记计算机图形学整理笔记计算机图形学整理笔记计算机图形学整理笔记计算机图形学整理笔记
计算机图形学学习笔记
qq_29231163的博客
11-09 150
计算机图形学 1 { CRT : 阴极射线管 平板系统: 液晶显示器… } 第二章 { 2.2 计算机刷新流程。 x/y 寄存器 存放屏幕像素坐标 开始时: 顶部扫描行 x->0 y -> 顶部扫描行号 帧缓存中该像素对应位置的值被取出，并用于设置CRT强度 loop loop(y--) ... loop(x++) x置位，y->顶部扫描行号 帧缓存存放于: 独立寄存器中。 RAM太慢了。 高性能系统-> 2个帧缓存{刷新用,强度值} 视频控制器
计算机图形学（Computer Graphics）的学习笔记
最新发布
技术改变命运
02-17 1万+
计算机图形学是研究通过计算机将数据转换为图形，并在专门的显示设备上显示的原理，方法和技术的学科。
计算机图形学---学习笔记
fr_han的专栏
02-05 2630
http://cs.hust.edu.cn/webroot/courses/csgraphics/jiaocai.php?bookpage=1_b 第一章 绪论 1.1 计算机图形学及其相关概念 计算机图形学的定义： 计算机图形学（Computer Graphics）是研究怎样利用计算机来显示、生成和处理图形的原理、方法和技术的一门学科。国际标准化组织（ISO）定义它为：计算机
计算机图形学 部分笔记
weixin_34343308的博客
06-12 576
用户域: 用户用来定义设计对象的平面或空间区域称为用户域,也称为用户空间.所采用的坐标系称为用户坐标系。窗口区： 用户坐标系中需要进行观察和处理的一个坐标区域称为窗口区。（窗口区是用户区域的一部分）。 用户可以在用户域中指定任意的区域w，把他感兴趣的这部分区域内的图形输出到屏幕上。通常称(用户区域中的)这个区域为窗口区。 屏幕域：图形设备上用来输出图形的最大区域称之为屏幕域。它是有限的整数域，大...
计算机图形学课堂笔记
Sdoer的博客
12-26 2312
计算机图形学课堂笔记，参考教材《计算机图形学基础教程》(第2版)
计算机图形学复习笔记：核心概念与算法解析
包括名词解释如计算机图形学、计算机图形标准、图形消隐、几何变换、计算几何、裁剪、透视投影、投影变换、走样、反走样、窗口、视区、坐标系统、刷新、用户坐标系、规范化设备坐标系和规格化变换等，适用于学习和...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值