学习笔记：减速机工作原理

一、减速机图片

二、减速比概念

即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中，驱动轴与被驱动轴瞬时输入速度与输出速度的比值（也可以是齿数比，“速比"也称"传动比”），用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min那么其减速比则为i=60:1。简称60比

三、减速机的速比与扭矩之间的关系

一般情况下：伺服电机减速机的输出扭矩=电机输出扭力 X 减速比 X 传动效率。

在功率一定，电机转速一定的情况下，速比越大，减速机扭矩越大。伺服减速机速比越小，输出扭矩就越小，输出转速就越快

减速机扭矩、伺服电机扭矩计算公式

1. 伺服电机减速机的额定扭矩要大于等于电机额定扭矩乘以减速比的得数。
   若假设电机额定扭矩为10N.M，减速比为15，那么所选择的减速机型号的额定扭矩要大于10*15=150N.M。

2. 知道电机功率和速比及使用系数。求减速机扭矩如下公式：减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数

3. 知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率？
   如下公式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

四、题外内容–电机扭矩

扭矩的计算公式为：T=FXD，其中T代表扭矩，F代表作用力，D代表作用力矩旋转轴的垂直距离

电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛.米）

电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。
公式：T=9550P/n
此公式为工程上常用的扭矩、功率、转速三者关系的计算公式。 式中：T–扭矩：9550–常数（不必追究其来源）；P–电机的功率（KW）；n–输出的转速（转/分 r/min）

在减速机系统中，伺服电机扭矩计算公式：T=FR减速比。
例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为1:50，,求伺服电机的扭矩？答案：100x9.8（重力加速度）x0.05x0.02=1.98N.M

内容整理来自：
行星减速机扭矩与减速比的关系
伺服电机减速机的速比与扭矩力之间的关系
关于减速机的减速比以及扭矩的计算来源