AABB相交检测

轴对齐矩形边界框的相交检测比较简单，下面以 min、max 表示的AABB相交判断。

3D不好绘制，依然以2D为例，看下图

两个 AABB： A 和 B 相交的情况,B 的 Bmax 包含在了 A 的 Amin 和 Amax 内。同理另一种情况就是 Amax 包含在了 Bmin和 Bmax 之间。

判断逻辑也可以判断不相交的情况：分别判断 x、y、z 三个坐标值，

Bmax.x < Bmin.x || Amin.x > Bmax.x  则不相交

Bmax.y < Bmin.y || Amin.y > Bmax.y  则不相交

Bmax.z < Bmin.z || Amin.z > Bmax.z  则不相交

判断逻辑如下

public class AABBIntersect
{
    public bool IsIntersect(AABB a, AABB b)
    {
        if (a.max.x < b.min.x || a.min.x > b.max.x)
        {
            return false;
        }
        if (a.max.y < b.min.y || a.min.y > b.max.y)
        {
            return false;
        }
        if (a.max.z < b.min.z || a.min.z > b.max.z)
        {
            return false;
        }

        return true;
    }
}