射线和AABB相交测试

射线如何和AABB做相交测试呢？
下面以 2D 空间下距离：

首先要明确定义：

1.射线
起始点：origin（Vector2）
方向：dir（Vector2）

class Ray
{
	Vector2 origin;
	Vector2 dir;
}

2.AABB
定义方式有很多种，此处就用边界值

class AABB
{
	Vector2 min;
	Vector2 max;
}

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如何检测相交？
1.求射线和 AABB 各个轴极值的交点
2.看交点是否在 AABB 范围内

如图所示：
绿色左右分别是x最大和最小值的交点（如果不在边界内需要延伸）
黄色是y最大和最小值的交点

因为有x最小点 和 y最大点在 AABB内，所以相交成立

那如何求交点？
起始就是一个等比例转换的关系
1.先得到长度
2.使用加法，origin+ dir * 长度，就是坐标
（其他轴的类型，就是吧minX换成 maxX、minY、maxY）

然后判断交点是否在AABB内，这个就简单了
只需要和xy比较即可

//计算方法
 return x>=min.x && x<=max.x && y>=min.y && y<=max.y;