C++ pair用法

最近看程序发现频繁出现pair,因此做以总结，供大家一起学习。

std::pair<kt_double, Pose2>* pPoseResponse = new std::pair<kt_double, Pose2>[poseResponseSize];

一、描述
pair是将2个数据组合成一个数据，当需要这样的需求时就可以使用pair，如STL中的map就是将key和value放在一起来保存。另一个应用是，当一个函数需要返回2个数据的时候，可以选择pair。 pair的实现是一种结构体，主要的两个成员变量是first, second 因为是使用struct不是class，所以可以直接使用pair的成员变量。

二、定义
pair类型定义在#include 头文件中，定义如下：

类模板：template<class T1,class T2> struct pair

参数：T1是第一个值的数据类型，T2是第二个值的数据类型。

功能：pair将一对值(T1和T2)组合成一个值，

    这一对值可以具有不同的数据类型（T1和T2），

    两个值可以分别用pair的两个公有函数first和second访问。

pair<T1, T2> p1;           //创建一个空的pair对象（使用默认构造），它的两个元素分别是T1和T2类型，采用值初始化。
pair<T1, T2> p1