Karto跑下载的数据集

Karto 安装跑数据集
安装前首先在home下建立karto文件夹，建立src文件夹
返回到karto中在终端输入 catkin_make
输入 gedit ~/.bashrc
在文件中添加 source ~/karto/devel/setup.bash
在 export ROS_PACKAGE_PATH 中添加 /home/lisiman/karto/src 点击保存 然后返回到karto 在终端输入catkin_make
进行以下步骤

1.安装

cd karto/src
git clone https://github.com/ros-perception/open_karto.git
git clone https://github.com/ros-perc