ubuntu下测试pcl库体素体滤波

最新推荐文章于 2022-10-13 17:23:48 发布
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1、已经下载好了pcl
2、新建文件夹如voxel_grid
3、在这个底下写好voxel_grid.cpp和makelist文件
如下内容
voxel_grid.cpp

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
int main (int argc, char** argv)
{
   

	pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud(new pcl::PCLPointCloud2());
	pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_filtered(new pcl::PCLPointCloud2(
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ubuntu安装点云pcl库
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### 回答1： 您可以使用以下命令在Ubuntu上安装PointCloud库： 1. 打开终端并运行以下命令，以更新软件包列表： ``` sudo apt-get update ``` 2. 然后，运行以下命令以安装PointCloud库： ``` sudo apt-get install libpcl-dev ``` 3. 安装完成后，您可以使用以下命令检查PointCloud库是否正确安装： ``` pcl-config --version ``` 如果返回版本号，则说明已成功安装PointCloud库。 ### 回答2： Ubuntu安装点云pcl库的步骤如下： 1. 首先，打开终端，可以使用Ctrl + Alt + T 快捷键。 2. 输入以下命令以更新系统软件包列表：sudo apt update 3. 等待更新完成后，使用以下命令安装pcl库及其依赖项：sudo apt install libpcl-dev 4. 在安装过程中，您需要确认是否要继续安装。输入y并按Enter键。 5. 等待安装完成后，您现在可以使用pcl库进行开发或使用它提供的工具了。 这是安装pcl库的基本步骤。如果您需要在特定版本的Ubuntu上安装pcl库，可以在第3步中的安装命令中指定版本号。例如，如果您要在Ubuntu 18.04上安装pcl库，则可以使用以下命令：sudo apt install libpcl-dev=1.8.1-1build2 另外，如果您希望使用更具体的功能或自定义设置安装pcl库，您可以访问pcl官方网站（https://pointclouds.org/）获取更多详细信息。您可以在官方网站上找到安装指南、教程和其他资源，以帮助您使用pcl库进行开发。 ### 回答3： 要在Ubuntu上安装点云处理库PCL (Point Cloud Library)，可以按照以下步骤进行操作： 1. 打开终端窗口。你可以使用快捷键Ctrl+Alt+T来打开终端。 2. 更新系统软件包列表。在终端中输入以下命令并按回车键： sudo apt-get update 3. 安装PCL库及其依赖项。在终端中输入以下命令并按回车键： sudo apt-get install libpcl-dev 4. 等待安装完成。安装过程可能需要一些时间，具体时间取决于你的系统配置和网络速度。 5. 检查安装是否成功。在终端中输入以下命令并按回车键： pcl_viewer 如果PCL的点云查看器成功打开，则表示安装成功。 以上是在Ubuntu上安装点云处理库PCL的基本步骤。你可以在终端中输入pcl_来查看所有与PCL相关的命令和工具。如果你需要使用该库进行开发，可以在你的C/C++项目中添加PCL头文件和链接库，并参考PCL的文档来使用其功能。 值得一提的是，以上的安装方法适用于较新版本的Ubuntu发行版。如果你使用的是旧版本，或者希望使用编译安装方式，你可以参考PCL官方网站（https://pointclouds.org/downloads/）上的指南进行操作。
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