ubuntu下测试pcl库体素体滤波

1、已经下载好了pcl
2、新建文件夹如voxel_grid
3、在这个底下写好voxel_grid.cpp和makelist文件
如下内容
voxel_grid.cpp

#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
int main (int argc, char** argv)
{
   

	pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud(new pcl::PCLPointCloud2());
	pcl::PCLPointCloud2::Ptr cloud_filtered(new pcl::PCLPointCloud2()