闭环增益(Closed-loop gain, Acl)
书上的定义:闭环增益为开环增益除以1+环路增益(开环增益与反馈系数的乘积)。
之前说过,当β*Aol远远大于1的时候(即深度负反馈),分母的1可以被省略,那么Acl就等于1/β。
但是如果β*Aol小于1呢,此时β*Aol就可以忽略了。Acl就得等于Aol了。
那么对于β*Aol,什么时候大,又什么时候小呢?在规格书上怎么查看呢?
定义:将电路的带宽 (fcl) 定义为1/β 和Aol曲线相交的频率。
理解:当频率高于增益带宽积时,运放的开环增益将小于1。这意味着运放不再具有放大的能力。fcl=GBW/(1/β)
对,就是在低频的时候,Acl等于1/β,而在高频的时候,Acl将会等于Aol。
这里我们把,1/β,即反馈系数的倒数也作为曲线(常数,一条直线)画在Aol图上,如红色虚线。
因为Aol*β=Aol/(1/β),当对其取对数的时候,将会得到20logAol-20log(1/β)。所以Aol*β的大小就是图上两个曲线的差值。
所以在低频的时候,Aol*β是远远大于1的,此时增益为1/β。
而随着频率的增加,两者的差值越来越小,即Aol*β越来越小。特别是当两条曲线交叉时,Aol=1/β。此时Aol*β=1。而当频率继续增加的时候,Aol将会小于1/β,20logAol-20log(1/β)<0,即Aol*β<1,那么这个时候,分母的1将会占为主导地位,而Aol*β可以省略,在这样的高频处,Acl将等于Aol。
而这个交叉点,我们就定义为闭环增益带宽。闭环运放的带宽即可使用增益带宽积除以闭环增益,GBW/(1/β)。
来看看公式推导。
这个是开环增益-频率的表达式,我们之前讲过,类似于RC低通滤波,fdom是该增益曲线的主极点。
而第二个公式,就是一般意义上的(直流低频)闭环增益公式。
而我们现在需要计算整个频率区域的闭环增益,所以需要引入频率这个变量,就得到了下面的公式,然后进行整理。可看出:
闭环增益的模为(Aol_dc)/(1 + β∗Aol_dc),因为β∗Aol_dc是远远大于1的,这个模就是1/β。
闭环增益的截止频率或者带宽为fdom∗(1 + β∗Aol_dc),将主极点带入,得到闭环增益的带宽就是GBW/(1/β)了,-3dB的带宽。这个就是交叉点。
所以说当频率小于这个值的时候,那么增益就是1/β;
当频率大于这个值的时候,增益就是Aol(f)了。
另外,发现没有,由于负反馈的引入,这个开环增益的带宽fdom被远远放大(1 + β∗Aol_dc)了,得到闭环增益的带宽。
电路的带宽,跟运放的配置电路无关,不管是正向比例还是反向比例运放配置的电路,其带宽都是依据正相比例运放的增益来计算的。
看看这个两个运放电路,一个是正相比例一个是反相比例运放。从上面的仿真结果已经知道,这两者的带宽是相同的。
这里进行公式推导,可以看出相比于正相比例运放,反相比例运放,多了一个α这个系数。而且这个系数是一个常数。所以带宽依然由β∗Aol决定。当然,最终还是由于β决定的。而β就是正相比例运放的增益的倒数。