TI 高精度实验室《运算放大器系列--带宽》

TI 高精度实验室系列课程 - 运算放大器

5.1

电子领域我们经常需要表达数值，如 Operational gain 运算放大器的增益、 Signal to noise ratio 信号与噪声比、Common mode rejection ratio 共模抑制比、Power supply rejection ratio 电源抑制比，其值有非常大的跨度，因此有个表示法可以使用小的数字代表一个大的范围内的值是很重要的，这种表示被称为分贝或简称 dB，需要注意的是分贝没有单位 ，上图显示了线性增益值与分贝的相互转换公式。


H(s)代表具有两个极点、两个零点的转移函数，s代表 jxω，而ω角频率等于2πf，在分子中使该项为零的角频率值被称为零点，在分母中使该项为零的角频率值被称为极点 ，每个极点和零点被分解为 (s/ω)+1，这就是所谓的 Standard form 标准形式，因为它可以让你很容易的观察到极点和零点。

关于零极点可参考文章幅频特性和相频特性

首先fp为极点的频率，对于低于 fp 频率的增益是定值，表示为 Gdc。换句话说，在直流或零频率处的增益将是Gdc，在这个例子中Gdc 等于100分贝，需要注意在 fp 增益衰减了 3dB或0.707倍的直流增益。最后当频率大于 fp幅值以 -20dB/decade 的速率下降。现在让我们考虑 Phase Shift 随频率变化的图形，在极点频率的相移为 -45 度，相位于小十倍的极点频率开始改变，并于大十倍的极点频率后停止改变。在此区域内的斜率是每十倍呈下降45度，考虑频率低于小十倍的极点频率，其相移是零度；对于频率高于大十倍的极点频率，其相移是-90 度。
首先零点频率被表示 fz 时，对低于fz时频率的增益是恒定的，表示为Gdc， 在这个例子中Gdc 等于0dB，还要注意在fz的增益是在3dB或者是1.414 倍直流增益。最后对于频率高于 fz 时，幅值曲线以 +20dB/decade 的速率增加。现在让我们考虑相移随频率变化的曲线图，在零点频率的相移为 45 度，相位于小十倍的极点频率开始改变，并于大十倍的极点频率后停止改变，在此区域内的斜率是每十倍频呈上升 45 度，考虑频率低于小十倍的极点频率其相移是零度，对于频率高于大十倍的极点频率其相移是 90 度。


理想情况下我们将提出一个简单的电路，将展示一个零点，然而没有简单的真实世界电路能产生一个零点，在这里介绍电路包含一个极点，还有一个零点。

5.2

open loop gain 开环回路增益
closed loop gain 闭环回路增益
loop gain 环路增益
gain bandwidth product 增益带宽积
Quiescent Current 静态电流


重点是这个公式只适用于开环回路增益非常高时。

闭环回路增益在低频时为1/β ，在高频时为 Aol 曲线。注意在 1/β 曲线和 Aol 曲线交错的点是闭环回路带宽。此处Aolβ=1，Aolβ（dB）= log（Aol*β）=0dB。

请注意计算出的带宽须当 Aol 局限于-20dB/dec 的速率下降才是有效的。虽然大部分的运算放大器都符合，但也有些特定的增益带宽积是有限的范围。通常可以预期该值在室温下的变异数高达± 30% ，在规定的温度范围外可能有附加正负 30% 误差的变化。因此当考虑到放大器的带宽时，建议设计时保留您的设计裕度。
在一般情况下较宽的带宽运算放大器需要较多的静态电流。

5.3

我们将探讨为何运用none inverting gain 同相增益来计算带宽，以及高频极点的位置
对带宽的二次效应。

极点频率可以从 Aol 曲线来估计，但更准确的方法是使用Gain Bandwidth Product 及 Avol来计算。


在带宽系列视频第二部分我们于同相组态使用增益带宽积，计算出闭回路带宽。 在计算反相组态的带宽，也是使用同相增益的计算方法。同相增益 通常被称为 noise gain 噪声增益。反相放大器U2的带宽是使用同相增益来计算，如图同相输入端的增益计算公式为 Rf/R1+1 在这个例子是2，因此反相放大器的带宽22MHz/2=11MHz。

在上一页我们证明你可能需要使用同相增益或噪声增益来计算带宽，这导致我们好奇是什么样的理论基础得使用噪声增益来计算带宽，而不管电路组态。首先考虑反相组态，转移函数可以使用左边的控制系统或是右边的电路表示，控制系统的分析表示较为直接，反相组态的转移函数是-α Aol /(1+βAol)。Aol 是方程式中唯一随着频率变化的变数。现在让我们比较反相和同相组态。

此页比较了反相和同相组态，请注意两个组态之间唯一的区 别是前馈因子α，α是一个常数纯量，并不影响带宽。带宽是由 Aol 加上 Aol 乘以β来决定。此项在反相和同相组态是相同的，此外由Aol在两种情况下是相同的，带宽是由β决定。
记住之前的视频1/β 是同相增益，等于 (Rf/R1)+1，因此反相和同相组态的带宽由同相增益来决定。

现在让我们来看看带宽的二次效应，此仿真我们有 1V/V 增益的缓冲器和 -1V/V 增益的反相放大器，这些都是与之前相同的电路架构，唯一的差别是以放大器 OPA827 来仿真，而之前的仿真中使用简化的单极运算放大器模型 。Bandwidth 的计算与之前相同，计算出反相放大器的带宽为 11MHz，用于缓冲器的同相放大器带宽为 22MHz，当仿真电路时带宽是18MHz 和 34.7MHz，这些都与计算结果不同 为什么呢？
现实世界中的运算放大器和强大的仿真模型有多个极点，在它们的开环回路增益或 Aol 曲线，我们已经讨论了一个低频极点的存在或主极点，其它极点通常被设计在元件的单位增益带宽之外，然而其它极点仍然会影响带宽。

此页的左侧描述了 Aol 和一个简化的仿真相位曲线，请注意只有主极点出现在 Aol 曲线，那我们看到对应的相位图，我们看到由于主极点及相应 90 度的相移，在更高的频率很明显没有额外极点，因为相位曲线保持不变，相位只于极点频率的十倍频之前开始改变。此页右侧我们看到 Aol 和相位曲线更全面的双极点仿真模型，在此我们看到在低频的主极点存在，着眼于相位曲线我们看到一个相位于高频移动，这表示一个高频极点存在，请注意即使极点的位置超出单位增益带宽，但它能影响元件的相位。

在 Aol 曲线的第二个极点会影响运算放大器闭回路响应的幅值和相位，实际上有两个或多个极点的 Aol 曲线放大器的闭环回路响应是由该转移函数来求得。其中 s 为 jω ，ω 是自然频率，ζ是阻尼因数，以对数图绘制二阶系统的幅值在不同 ζ 下的增益与频率关系，以 dB 为单位，请注意当第二个极点的频率高于 unit frequency，ζ 的值大并没有 gain peaking 的影响，然而如果第二极点的频率接近于 unit gain frequency，则 ζ 的值小并受 gain peaking 的影响很大。gain peaking 发生在现实世界中的运算放大器 ，并建立在大多数运算放大器模型中，当频率接近于 natural frequency，gain peaking 将导致误差并会影响带宽。

我们绘制放大器的开回路增益曲线及缓冲器的闭回路增益曲线，红色虚线表示开回路增益曲线，而闭回路增益为蓝色实线，Aol 曲线的主极点位于 0.6Hz，当频率大于 0.6Hz，Aol 曲线以 -20dB/dec 的速度下降，直到越过单位增益或 0dB，频率大约是 2MHz。请注意 当回路增益耗尽，该闭回路增益开始跟随 Aol 曲线。
该图还显示出了第二高频极点位于 27MHz，高于这个频率的 Aol 曲线以 -40dB/dec 的速率下降，第二极点的位置会影响电路的带宽，我们发现当第二极点的频率下降，带宽将增加，反之亦然。

现在让我们来放大高频部分的图形，那么这个极点位于 27MHz，我们发现带宽或 -3dB点 是 2.1MHz，在接下来的几张投影片中，我们将减少第二极点的频率，从 27MHz 下降至 2.5MHz，在这里的第二个极点频率，从 27MHz 降低到 12.4MHz ，而带宽由 2.1MHz 提高至 2.2MHz。现在我们将快速翻页，请注意带宽将跟随第二个极点频率降低而增加，





最后 当第二个极点接近单位增益带宽，闭回路带宽停止变化，我们看到显著的 gain peaking。

此表总结了第二个极点的位置，对于 gain peaking 和闭环带宽的影响，值得一提的是 peaking effectt 只会发生于低增益，此后的视频中我们将介绍稳定度，并显示更多 gain peaking 概念的细节，现在必须注意到在放大器第二极点的位置关系着可能出现 gain peaking，此外这种影响通常是包含在 SPICE 运算放大器 macro-model中，最后该峰值的大小一般应小于几分贝，并且在带宽的变化应当小于两倍。该视频讨论了为什么你应该使用同相增益来计算带宽及带宽的二次效应，即高频极点位置。

5.4

本次视频将介绍运算放大器的Bandwidth带宽的第四部分，我们将讨论五个带宽相关的主题：第一 深入讨论 Aol 曲线的斜率如何影响增益带宽；第二为何运算放大器的输入电容能够限制带宽；第三 如何计算放大器电路的实际增益与带宽；第四 如何运用 feedback capacitor 来限制电路的带宽；第五 了解 slew rate 即压摆率它是如何影响不同带宽的响应的。

第一 深入讨论 Aol 曲线的斜率如何影响增益带宽

我们已经很详细的讨论了增益带宽积，我们知道只有当 AOL 曲线的斜率为 -20dB/dec 时是有效的。不幸的是有时增益带宽积是有效还是无效不是很明显。上图为OPA209 数据表的增益带宽积规格，典型的增益带宽积列出当增益为 1V/V 时，带宽为18MHz。但是其它闭回路增益的带宽呢？数据表中我们有开回路增益相位曲线与频率 。开回路增益曲线似乎是线性的以 -20dB/dec 的恒定速率下降，因此大家可能会认为增益带宽积适用于所有增益，然而仿真和实际测量将表示这假设是不正确的。为什么呢？

先前我们假设开回路增益曲线有-20dB/dec 的恒定斜率，然而我们发现由于有一对零点极点在 1MHz 和 10MHz之间，AOL 曲线有一个转折接近以 1MHz 的极点，在很小的频率范围内造成开回路增益下降的斜率大于-20dB/dec，不过极点很快速地被零点补偿。由于对数坐标是不可能在 AOL 曲线看到这个小弯曲的。事实上，此弯曲可能比曲线的厚度还小，在曲线的弯曲处放大，你会发现 1V/V 的增益下，增益带宽为18MHz，但当闭回路增益大于 20dB，带宽增大到 23.7 MHz。

然而发现 AOL 曲线的弯曲是困难的，在相位曲线发现零点极点较为明显 。请注意在 1MHz 附近的相位曲线倾角，这是由于有零点极点对的缘故。因此建议大家除了检查运算放大器数据表中的增益曲线，也要检查相位曲线，这两条曲线描述增益带宽积是如何随频率、闭回路增益变化。

最终这个讨论学习到三件事情：
第一 看到增益带宽在不同闭环回路增益有些偏差是不常见的，而该偏差量将取决于放大器；
第二 寻找一个零点极点，相位曲线是关键，所以除了检查开回路增益曲线，也要检查相位曲线；
第三 不要指望在数据表中列出带宽性能的确切性，因为典型带宽规格在不同的制程
约有正负 30% 和不同的温度下正负 30% 的变异，因此强烈建议设计时对 Bandwidth
要留显著的裕度。

第二为何运算放大器的输入电容能够限制带宽

此页着重于输入电容对带宽的影响。所有运算放大器有差模和共模输入电容和阻抗，这种寄生电容是由于输入极电晶管的半导体界面造成的，差模电容之间连接到两个输入端，共模电容被连接在各输入相对于交流接地。表格上通常显示了输入电容，在这个例子中差模电容是 1.6pF以及共模电容是 6.4pF，输入电容都比较小，所以你是不可能会看到带宽的限制，除非输入信号源具有大的串联电阻。
在这个例子中，信号源电阻是比较大的 1M 欧姆，源电阻和共模输入电容组成低通滤波器，对应的截止频率为 24.87kHz，请注意差模电容和反相输入端的共模电容未包括在带宽计算，这是因为运算放大器的回授消除了这些电容。
输入电容是 TI 的运算放大器模型的一部分，所以让我们来看看仿真的结果吧。

此页是显示了 OPA192 交流传输特性，根据元件的增益带宽和 100V/V 的闭回路增益
我们预估带宽为 100kHz ，但是我们的仿真只产生 24.46kHz带宽，这种差异是由于 1M 欧姆源电阻和 6.4pF 共模输入电容构成的低通滤波器，在这个例子中 24.87kHz 手算带宽与仿真 24.6kHz 的带宽相近。

第三 如何计算放大器电路的实际增益与带宽
略。

第四 如何运用 feedback capacitor 来限制电路的带宽
到目前为止确定电路的带宽时，我们已考虑内部运算放大器的规格，如增益带宽和输入电容，在某些情况下使用外部元件来限制带宽较为理想，一种方法是使用主动滤波器，使用复杂的 RC 组合以创造非常有效的滤波器，主动滤波器将在一个单独系列的视频进行讨论。

限制电路的带宽简单的方法是通过放置一个电容在回授路径，这种分析想像低频时电容开路，高频时电容短路。在低频时可以忽略电容，因此增益为 100V/V 或 40dB，在高频时电容短路，而电流不会通过99k欧姆，因此电路为 1V/V 或 0dB 增益。在低频和高频之间增益将以-20dB/dec 的速率下降，需要注意的是在非常高的频率，增益将进一步衰退，因为放大器带宽的限制。注意该滤波器的截止频率是由回授电容和回授电阻求得，计算出的值是 1.005kHz与 989Hz 的仿真值相符。

值得注意的是滤波器的增益从是40dB 降低为0dB，衰减是相依于放大器的增益，让我们来仔细看看此现象，此页比较回授电容滤波器是用在高或低增益放大器。在这两种情况下的截止频率已被设定为相同的值，如前面所及在高频回授电容滤波器，在高频回授电容滤波器有效的短路了回授电阻，使增益为 1V/V，因此回授电容滤波器始终将直流电流值的增益降为 1 ，因此在滤波器的最大衰减量等于直流增益，在高增益电路情况下，增益从 100V/V 衰减至 1V/V 或 40dB，但是低增益电路只有衰减 6dB 的增益，重点是回授电容滤波器，在高增益电路是最有效，如果你需要一个有效的滤波器用于低增益电路，你应该研究主动滤波器。一般情况下主动滤波器比回授电容滤波更有效，但回授电容滤波器很受欢迎，因为它们便宜且简单。

第五 了解 slew rate 即压摆率它是如何影响不同带宽的响应的

最后让我们讨论Slew rate压摆率及full power bandwidth全功率带宽。
运算放大器的 Slew rate 是输出信号的最大变化率，如果您有兴趣了解 Slew rate 请观看 Slew rate 视频系列。一个元件的 Slew rate 可以影响在不同频率下运算放大器的行为，此作用可以被误解为带宽限制。事实上最大输出电压与频率取决于 Slew rate，通常被称为全功率带宽，让我们来看看 OPA192 在全功率带宽是如何影响两个不同的信号。 当应用为 unit gain follower，最大输出电压与频率关系的图表显示：在给定频率的最大不失真 peak-peak 输出，例如 在 1MHz 1Vpk 信号 ，此信号是远低于最大输出限制，所以不会失真，然而在 1MHz 10Vpk 信号是在全功率带宽以外，所以信号会失真。

现在让我们来看看一个时域仿真，在这两种情况下的输出，此页显示了输入频率为 1MHz 10Vpk 及 1Vpk，OPA192 输出。注意对于 1Vpk 输入预期有 1Vpk 的输出 ，1Vpk 输出通常不会出现失真。但是当 10Vpk 输入输出却是 5Vpk，结果非常失真
事实上输出看起来更像是一个三角波不是正弦波，这通常是放大器在 slew rate 限制的情况，基于上一页的 full power bandwidth 图形，就能理解此结果。最后一件事要注意的是输入信号在 OPA192 buffer 带宽内slew rate limitation 衰减了输出信号，此原因被不正确地解释为带宽限制，为了避免这个问题请确保你的输出信号的幅值不违反最大输出与频率的关系。

5.5

略