定义: 根节点必黑,红节点孩子必黑,叶子节点(外部节点,null的那种)也是黑,每条路的黑节点数量一致。 首先看各个节点的平衡值,从根节点开始算,哪个最后超过1就是从这里开始转。往下看2个,这三个点就是旋转的主角,怎么转就看这三个节点的关系。