wiki原文
将超声波加入局部costmap时报错,执行以下命令成功解除错误。
# 本人ros版本为melodic,请改为与自己对应的版本。
sudo apt-get install ros-melodic-range-sensor-layer
wiki原文
将超声波加入局部costmap时报错,执行以下命令成功解除错误。
# 本人ros版本为melodic,请改为与自己对应的版本。
sudo apt-get install ros-melodic-range-sensor-layer