4G数传图传一体模块 GSLINK-A2使用手册

GSLINK-A2使用手册

目录
一、 物品清单 1
二、 技术细节 2
三、 使用QGroundControl地面站连接 2
四、 使用MissionPlanner地面站连接 7
五、 注意事项 10
六、 演示 11
简介
 GSLINK是一个先进的无人机通信模块，通过4G网络，将MAVLINK数据和HDMI视频融为一体进行无限距离传输，在MissionPlaner地面站或者GQC地面站实时显示飞行数据和高清影像。
GSLINK采用高清H264编码技术，最高支持1080P25fps视频输入。在理想情况下数据通信延迟保持在100ms内，视频延迟在250ms左右。GSLINK是下一代行业无人机通讯系统，不仅可以实现4G甚至5G公网通信，还可以扩展局域网通信，从而实现真正的无人机无限互联。
一、 物品清单
GSLINK-A2通信模块一个、华为E3372上网卡（全网通）一个、
电源模块一个、控制线一条、USB线一条、HDMI转接线一条
二、 技术细节
整体性能
网络类型 联通/电信/移动 4G
HDMI输入 720p50\720p60\1080i50\1080p24\1080p25
支持飞控类型 Pixhawk/APM等
支持通讯协议 MAVLINK(波特率57600）
传输距离 理论上没有限制，视4G信号而定
支持客户端 Mission Planner/QGroundControl
物理参数
工作电压 5V
外壳材质 铝合金
外形尺寸 84mm*39mm*11mm
重量 50g(配合华为E3372网卡，总重约70g）
接口
接口1 USB(GND/D+/D-/5V)
接口2 SYS(5V/GND/5V/SYS/GND)
接口4 DATA(5V/TXD/RXD/GND)
接口5 MiniHDMI
三、 使用QGroundControl地面站连接
配置GSLINK通信模块
1. 飞控的数传波特率设置为57600，将数传接口连接到GSLINK的DATA接口，注意引脚定义，5V断开，只接GND、TXD、RXD
2. 使用HDMI线将视频源连接到GSLINK的HDMI接口
3. 将控制线插入GSLINK的SYS接口
4. 自备SIM卡插入上网卡，通过USB线将上网卡接入GSLINK的USB接口
5. 通过电源模块给GSLINK供电，控制线上指示灯常亮，模块供电正常
6. 等待几分钟，上网卡上指示灯常亮，GSLINK联网成功
配置QGroundControl地面站
1. 电脑连接互联网
2. 电脑安装运行配套软件，填写购买时获得的账号和密码，点击登陆

 
3. 显示如下界面，gslink和desktop图标显示为蓝色，表示GSLINK模块和电脑组网成功，可以传输数据和视频。如果电脑提示加载虚拟网卡，请点击同意

 
4. 打开QGC地面站（请使用v3.4.3及以上版本），自动连接数传
 
5. 视频配置
进入常规设置界面
 
下滑，找到Video设置界面，按照下图进行配置
 
回到飞行状态界面
 
在右侧界面中，下拉选择Video Stream
 

如下图进行设置

 
点开界面左下角的折叠按钮
 
打开视频窗口如下
 
四、 使用MissionPlanner地面站连接
配置MissionPlanner地面站
1. 按照上述QGroundControl地面站的方法配置GSLINK通信模块，安装运行配套软件，并登陆
2. 电脑联网，打开MissionPlanner地面站（请使用V1.3.56及以上版本）
 
在右上角界面，选择UDP，点击连接
 

在弹出的界面中，保持默认14550，点击OK
 

数据连接
 
连接成功
 
视频配置
1. MissionPlanner地面站会自动检测视频，弹出如下提示，点击OK
 
下载安装插件（国内环境下载比较慢，如果失败，请重启MissionPlanner地面站再试）
 

安装完成后，重启MissionPlanner地面站显示如下界面
 
在图像界面右键，点击Set Aspect Ratio可以更改显示比例
 
双击可以启用独立窗口
 

五、 注意事项
1. 数传和HDMI接头支持热插拔，热插拔后需要长按控制线上的RESET键1秒来重启设备
2. 自备SIM流量卡，GSLINK的正常工作时上传速度约1.5M/s,请在4G信号优良的环境下测试使用。信号不好时，回传视频会出现卡顿、马赛克和较大延迟
3. 供电模块请勿反接，否则会产生不可逆损坏
4. 更换配套的5G上网卡可以升级5G通信
5. 数传为双向，可以通过MAVLINK协议远程控制
6. 赠送一定时间云服务，过期后需自行购买蒲公英VPN服务
六、 演示
多旋翼测试视频：https://www.bilibili.com/video/av32782442
固定翼测试视频：https://www.bilibili.com/video/av33029878
无人车测试视频：https://www.bilibili.com/video/av33431360