利用pcl库写入PCD文件的两种方式

写入PCD文件的两种方式

加入头文件

#include <pcl/io/pcd_io.h> //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件

方式一

pcl::io::savePCDFile(文件名, 所要存储的点云坐标, true);

例如：

pcl::io::savePCDFile(fileName, *data[i].cloudWithNormal, true);

方式二

pcl::PCDWriter writer;
writer.write(文件名, 所要存储的点云坐标);

例如：

pcl::PCDWriter writer;
writer.write(fileName, *data[i].cloudWithNormal);

两种写入方式的区别

方式一写入的文件字符类型是binary，而方式二写入的文件字符类型是ascii
方式一：

方式二：