PCL错误提示： what()::[pcl::PCDWriter::writeASCII] Could not open file for writing!

对一个两百多万个点云进行操作提示：

terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException'
what():  : [pcl::PCDWriter::writeASCII] Could not open file for writing!
已放弃 (核心已转储)

看到“核心已转储”以为是内存出错，后来发现并非内存操作出错。

原因是

       pcl::io::savePCDFileASCII(ss.str (), *cloud_cluster）或者writer.write<pcl::PointXYZ>(ss.str (), *cloud_cluster, false)

函数中地址不合法，即ss.str ()路径出错。