PCL错误提示： what()::[pcl::PCDWriter::writeASCII] Could not open file for writing!

lykhahaha

于 2018-01-17 19:23:32 发布

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分类专栏： ROS，PCL，计算机视觉

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本文探讨了在处理大规模点云数据时遇到的PCL库文件写入失败问题，具体表现为尝试使用ASCII格式保存点云数据时出现异常。通过对错误信息的分析，发现该问题是由于提供的文件路径无效导致。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

对一个两百多万个点云进行操作提示：

terminate called after throwing an instance of 'pcl::IOException'
what():  : [pcl::PCDWriter::writeASCII] Could not open file for writing!
已放弃 (核心已转储)

看到“核心已转储”以为是内存出错，后来发现并非内存操作出错。

原因是

pcl::io::savePCDFileASCII(ss.str (), *cloud_cluster）或者writer.write<pcl::PointXYZ>(ss.str (), *cloud_cluster, false)

函数中地址不合法，即ss.str ()路径出错。