只推荐一本书《Kalman Filter From the Ground Up》by Alex Becker。
可以从zlib下载到完整的英文全文电子书
这本书有官方教程网站,可以在网站上免费阅读:
https://www.kalmanfilter.net/CN/default_cn.aspx
网站可以选择中文和英文等,入门部分是免费的,讲解详细,基本从零开始
09-14
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