基于Arduino UNO的避障传感器使用方法（Arduino系列十一）

目录

1、所需材料

2、模块简介

2.1 Arduino UNO

2.2 避障传感器 

3、接口接线 

4、代码示例 

5、运行结果

6、总结

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1、所需材料

Arduino  UNO 开发板 +避障传感器+公对母杜邦线三根

2、模块简介

2.1 Arduino UNO

Arduino Uno 是一款基于 微控制器 MTATmega328P的开发板。它有14个数字输入/输出引脚（这些引脚中有6个引脚可以作为PWM输出引脚），6个模拟输入引脚，16 MHz石英晶振，USB接口，电源接口，支持在线串行编程以及复位按键。用户只需要将开发板与电脑通过USB接口连接就可以使用。

2.2 避障传感器 

传感器模块具有一对红外线发射与接收管，发射管发射出一定频率的红外线，当检测方向遇到障碍物（反射面）时，红外线反射回来被接收管接收，经过比较器电路处理之后，绿色指示灯会亮起，同时信号输出接口输出数字信号（一个低电平信号），可通过电位器旋钮调节检测距离，有效距离范围2～30cm，工作电压为3.3V-5V。

3、接口接线 

Arduino UNO	避障传感器
5V	VCC
GND	GND
pin2	OUT

4、代码示例 

int  Pin = 2;
void setup(){
      pinMode(Pin,INPUT); 
      Serial.begin(9600);
}
void loop() {
  int Value =digitalRead(Pin);
  Serial.print("输出 =");
  Serial.print(Value);
  if (Value==0)
  {
    Serial.println("前方有障碍。");
  }
  else
  {
    Serial.println("前方没有障碍。");
  }
  delay(1000);
}

5、运行结果

6、总结

该传感器的探测距离可以通过电位器调节、干扰小、便于装配、使用方便等特点，并且程序编写不需要调用库。