docker笔记存档 日后整理

1、docker-Engine安装（这里不用桌面版）：“https://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/” 安装后可使用“sudo docker run hello-world”命令测试

2、dockerHub换源：可以换成阿里源

3、将当前用户加入docker组，省去每次的sudo：(1)sudo groupadd docker; (2)sudo usermod -aG docker $USER （重启后生效）

4、docker流程：

4、主要对象：仓库repository，镜像image，镜像的版本标签TAG

5、dockerfile文件编写（类似于cmakelist）：

（1）FROM：从dockerhub上下载镜像，如果镜像在本地，那就用本地的

（2）WORKDIR： 指定工作空间，dockerfile运行后，目标位置就是workdir了

（3）COPY：拷贝（两个参数，第一个参数是相对于dockerfile位置的，第二个参书是相对于workdir的）

（4）RUN：？

（5）EXPOSE：端口？

（6）CMD：命令？

6、docker常用命令： 首先要学会docker -h，然后看都有什么分支(例如build)，然后再docker build -h查询build的用法，这样你就能自己探索了

（1）docker image ls 本地镜像列表【官方镜像下载网站：https://hub.docker.com/search?image_filter=official&q=】

（2）docker ps 查看当前运行的容器

（3）docker rm --force containerName 删除（正在running的）容器

（4）docker rmi imageName 删除镜像

（5）docker stop containerName 停止正在运行的容器

（6）docker tag name1:tag1 name2:tag2 对镜像文件进行重命名（貌似不是重命名，是再创建一个新的？）

（7）docker pull image:tag 从dockerHub中下载对应版本的镜像

（8）docker ps -l 查看当前运行的容器

（9）docker run -it ros:kinectic-ros-core 运行下载下来的镜像，然后运行他(it在这里是：creating an interactive bash shell in the container)

（10）

7、进入虚拟终端（-it/ssh/shell）后的无图形界面操作技巧：

（1）末尾 &：表示任务在后台进行

（2）jobs -l：查看所有后台运行程序

（3）对于一个正在运行的程序，使用ctrl+z可以将它暂停，然后用bg %num把这个程序放到后台继续运行

（4）fg %num：将后台运行的程序调到前台运行

（5）kill %num：杀掉某个程序，kill pid也可以杀掉它

（6）nohup：可以使程序始终在后台执行，即使终端关闭也继续运行，不建议新手使用

（7）ps：显示当前运行的终端命令（和jobs -l相似，只不过一个给的是jobnum，一个给的是pid）（注意区分：docker ps -l 是查看当前运行的容器列表）

（8）exit：推出当前虚拟终端

1021 ls

1022 cd putn/

1023 cd ..

1024 cd Practical_Homework_for_slambook14/

1025 ls

1026 git states

1027 git status

1028 git branch -a

1029 git checkout -b dev1

1030 git branch

1031 ls

1032 vim README.md

1033 gedit README.md

1034 git add .

1035 git commit -m "nihao"

1036 git push

1037 git push --set-upstream origin dev1

1038 ls

1039 git branch -d

1040 git branch -d dev1

1041 git checkout main

1042 ls

1043 git branch -d dev1

1044 ls

1045 git add .

1046 git commit -m "default"

1047 gedit README.md

1048 git add .

1049 git commit -m "default"

1050 git push origin --delete dev1

1051 code .

1052 history