STC8H系列单片机入门教程之IIC总线基础知识（七）

目录

一、IIC总线概述

 二、IIC总线时序

三、IIC三种通信方式

四、IIC总线模式 

五、IIC上拉电阻阻值选择 

六、IIC常见问题

七、IIC总线调试神器

八、软件模拟IIC读写EEPROM

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一、IIC总线概述

IIC总线两线制包括：串行数据SDA（Serial Data）、串行时钟SCL（Serial Clock）。总线必须由主机（通常为MCU）控制，主机产生串行时钟（SCL）控制总线的传输方向，并产生起始和停止条件；

IIC总线特征：同步串行半双工(同一时刻只能是一种身份)；

对于多个从机，每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问；

 二、IIC总线时序

IIC一次完整通信

1、主机发送起始条件（主机占用总线，唤醒总线所有的从机）；

2、主机发送器件地址（总线上所有的从机就会拿这个器件跟自身进行比较，匹配成功的那个从机就会回复一个应答信号给主机，并根据方向位来决定数据传输方向）；

3、进行有效数据交流（每传输完一个直接数据都要给应答）；

4、主机发送停止信号（释放总线，结束本次通信）。

起始信号：当 SCL 线是高电平时 ，SDA 线从高电平向低电平切换，表示通讯的起始；

停止信号：当 SCL 线是高电平时 ，SDA 线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。

起始和停止信号一般由主机产生，其示意图如下。

数据有效性

IIC 使用 SDA信号线来传输数据，使用 SCL信号线进行数据同步。SDA数据线在 SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时，SCL为高电平的时候 SDA 表示的数据有效，即此时的 SDA 为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当 SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候 SDA 进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。每次数据传输都以字节为单位，每次传输的字节数不受限制。

 地址及数据方向

IIC 总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过 SDA 信号线发送设备地址，也叫从机地址来查找从机。IIC 协议规定设备地址可以是 7位、8位或 10 位，实际中 7 位的地址应用比较广泛。紧跟设备地址的一个数据位用来表示数据传输方向，它是数据方向位(R/W)，可以是第 8位（设备地址是7位）或第 11 位（设备地址是10位）。数据方向位为“1”时表示主机由从机读数据，该位为“0”时表示主机向从机写数据。如下图表示从机地址是7位，数据方向位为第8位。

响应

IIC 的数据和地址传输都带响应。响应包括“应答(ACK)”和“非应答(NACK)”两种信号。作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到 IIC 传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。传输时主机产生时钟，在第 9个时钟时，数据发送端会释放 SDA的控制权，由数据接收端控制 SDA，若 SDA 为高电平，表示非应答信号(NACK)，低电平表示应答信号。

三、IIC三种通信方式

 1、只读：主机只读取数据

2、只写：主机仅发送数据

3、有读有写 

四、IIC总线模式 

五、IIC上拉电阻阻值选择 

六、IIC常见问题

1、IIC总线的地址错误，要注意区分7位地址、8位地址和10位地址，以及读写位的设置。

2、IIC总线的时序错误，要注意起始信号、停止信号、数据有效性和应答信号的生成和检测，以及时钟频率和上升时间的控制。

3、IIC总线的电压错误，要注意匹配主从设备的电压水平，以及使用合适的上拉电阻和串联电阻。

4、IIC总线的硬件错误，要注意检查供电电压、主输入时钟、GPIO配置、信号线走线等是否正确。

5、IIC总线的软件错误，要注意检查驱动代码、设备树配置、中断处理等是否正确。 

七、IIC总线调试神器

逻辑分析仪 

逻辑分析仪是一种电子测试工具，具有广泛的应用领域，其中包括分析IIC（Inter-Integrated  Circuit，即串行双向通信总线）的输入信号。通过使用逻辑分析仪，工程师可以对IIC总线上的信号进行深入分析，从而更好地理解协议的解析过程。

协议解析：逻辑分析仪能够解析IIC协议的各个阶段，从而帮助工程师确认设备是否按照协议要求进行通信。

八、软件模拟IIC读写EEPROM

#include "STC8H.h"

#define I2C_SDA	P24
#define I2C_SCL	P25

#define AT24C02_ADDR 0xA0 //AT24C02的地址

unsigned char read_byte = 0;

void soft_delay(unsigned int ms)
{
	unsigned int i,j;
	for(i = 0;i < ms;i++)
		for(j = 0;j < 200;j++);
}

/****************************************************************************************
* @名称 		void i2c_start(void)
* @功能 		I2C起始信号
* @输入参数     none
* @返回 		none
****************************************************************************************/
void i2c_start(void)
{
	I2C_SDA=1;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=0;	
}

/****************************************************************************************
* @名称 		void i2c_stop(void)
* @功能 		I2C停止信号
* @输入参数     none
* @返回 		none
****************************************************************************************/
void i2c_stop(void)
{
	 I2C_SDA=0;
	 I2C_SCL=1;
	 I2C_SDA=1;
}

/****************************************************************************************
* @名称 		void i2c_send_ack(bit ack)
* @功能 		主机发送应答
* @输入参数     ack - 应答
* @返回 		none
****************************************************************************************/
void i2c_send_ack(bit ack)
{
	I2C_SDA=ack;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SCL=0;
}

/****************************************************************************************
* @名称 		void i2c_read_ack(void)
* @功能 		主机接收应答
* @输入参数     none
* @返回 		ack - 应答信号
****************************************************************************************/
bit i2c_read_ack(void)
{
	bit ack=0;
	I2C_SDA=1;//释放总线
	I2C_SCL=1;
	ack=I2C_SDA;
	I2C_SCL=0;
	return ack;
}

/****************************************************************************************
* @名称 		void i2c_read_ack(void)
* @功能 		I2C总线主机发送一个字节数据
* @输入参数     byte - 待发送的字节
* @返回 		none
****************************************************************************************/
void i2c_write_byte(unsigned char byte)
{
	unsigned char i=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SDA = byte&(0x80>>i);
		I2C_SCL = 1;
		soft_delay(1);
		I2C_SCL = 0;
		soft_delay(1);
	}
}

/****************************************************************************************
* @名称 		void i2c_read_byte(void)
* @功能 		I2C总线主机接收一个字节数据
* @输入参数     none
* @返回 		byte - 接收到的字节
****************************************************************************************/
unsigned char i2c_read_byte(void)
{
	unsigned char i,byte=0;
	
	I2C_SDA = 1;//释放总线
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL = 1;
		if(I2C_SDA == 1) 
		{
			byte|=(0x80>>i);
		}//I2C_SDA上的数据已经是从机发送的数据
		soft_delay(1);
		I2C_SCL = 0;
		soft_delay(1);
	}
	return byte;
}

/****************************************************************************************
* @名称 		void at24C02_write_byte(unsigned char word_address,unsigned char byte)
* @功能 		向AT24C02中的某个地址写入一个字节数据
* @输入参数     word_address - 数据地址
* @输入参数     byte - 写入的字节数据
* @返回 		none
****************************************************************************************/
void at24C02_write_byte(unsigned char word_address,unsigned char byte)
{
	bit ack = 0;
	i2c_start();
	i2c_write_byte(AT24C02_ADDR);
	ack = i2c_read_ack();
	i2c_write_byte(word_address);
	ack = i2c_read_ack();
	i2c_write_byte(byte);
	ack = i2c_read_ack();
	i2c_stop();
}

/*
     *函数名：	  AT24C02_Readbyte(unsigned char word_address)
     *函数功能：  主机读取AT24C02的指定地址的数据
     *输入：	  word_address：数据的地址
     *输出：	  byte：被读取的字节数据
*/
unsigned char at24C02_read_byte(unsigned char word_address)
{
	unsigned char byte = 0;
	bit ack = 0;
	i2c_start();
	i2c_write_byte(AT24C02_ADDR);
	ack = i2c_read_ack();
	i2c_write_byte(word_address);
	ack = i2c_read_ack();
	i2c_start();
	i2c_write_byte(AT24C02_ADDR|0x01);
	ack = i2c_read_ack();
	byte = i2c_read_byte();
	i2c_send_ack(1);
	i2c_stop();
	return byte;
}

/*主函数*/
void main(void)
{
	unsigned char i = 0;
	
	P2M1 = 0X00; P2M0 = 0XCF; //设置P24/P25为准双向口
	
	while(1)
	{
		at24C02_write_byte(0x01,i);
		soft_delay(20);
		read_byte = at24C02_read_byte(0x01);
		soft_delay(20);
	}
}