这里转载一位博主的文章，他写的IIC很详细，可以参照下，毕竟知识这个东西多多益善，且每个人口味不一样。
文章链接: https://blog.csdn.net/as480133937/article/details/105366932
下面为我自己结合大佬的一些文章作的一些总结，如有冒犯，请联系我进行删除，如有错误和不足，还请大佬评论。
目录
IIC总线篇
- 前言
常用的串行扩展总线有：IIC总线、单总线、SPI总线和Microwire/PLUS总线等。这里有iic与spi的对比文章链接: https://blog.csdn.net/skyflying2012/article/details/8237881.
一、IIC总线组成
两根双向信号线：一根数据线SDA；一根时钟线SCL。
在IIC总线上可以挂接多个设备，如下图：
每个接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址，设备多了，这样做可以根据地址很容易找到要与之通信的设备。
注:
1、IIC可以通过硬件支持，也可以通过软件来模拟
2、IIC总线需要通过上拉电阻接到电源正极，如下图：
二、IIC中涉及到的3种信号
- 如下图所示，从IIC的时序图中我们可以看出，IIC通信中涉及三种信号，分别为开始信号、结束信号、应答信号(应答和非应答)。
1、开始信号：SCL 为高电平时，SDA 由高电平向低电平跳变，开始传送数据。时序图如下：
2、结束信号：SCL 为高电平时，SDA 由低电平向高电平跳变，结束传送数据。时序图如下：
3、应答信号：每当主机向从机发送完一个字节的数据后，主机总是需要等待从机给出一个应答信号，以确认从机是否成功接收到了数据。
应答分两种：
1、应答：在SCL为高电平期间，SDA为低电平。一般表示成功收到数据。
2、非应答：在SCL为高电平期间，SDA为高电平。一般表示没有成功接收到数据。
注：之所以介绍这三种信号，是因为单片机中没有硬件IIC，我们要用软件模拟IIC通信，所以需要了解IIC中涉及到的3种信号，这样就可以在程序中进行模拟通信协议。
三、IIC总线的寻址
IIC总线协议有明确的规定：采用7位地址+1位方向位的寻址字节（寻址字节时起始信号后的第一个字节）。
1、寻址字节的位定义
D7-D1组成从机地址，D0是数据传方向位。0表示主机向从机写；1表示主机从从机读。
主机发送地址时，总线上的每个从机都会接收这个地址数据，然后同自己的地址进行比较，如果相同，则根据T/R方向位将自己确定为发送器或接收器。
注意：从机的地址=固定部分+可编程部分
固定部分意思是：每个厂商在生产某种芯片时都会协商一个可以唯一标识芯片的数据。可编程部分意思是：在一个系统中可能希望接入多个相同的从机，我们可以通过可编程部分来对这些相同的从机进行地址编号，防止冲突。例如：在eeprom中，从机的7位寻址位有4位是固定位，3位时可编程位，这样我们就可以最多接入2^3=8个相同的eeprom到iic总线系统中。
四、IIC中数据传输
传输数据注意事项：
-
1、 I2C总线进行数据传送时，时钟信号为高电平期间，数据线上的数据必须保持稳定；只有在时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或低电平状态才允许变化。如下图：**
-
2、IIC总线在空闲状态下SCL 和SDA都保持高电平
1、字节传送与应答
每一字节必须保证8位长度。数据传送时，先传送数据的最高位，然后次高位，直到最低位。每当传送完一个字节后面都必须跟随应答位（即一帧共有9位：8位数据+1位应答）。时序图如下：
1、主机先发送开始信号。
2、然后开始发送数据帧（这里的数据帧是广义的，它即包括地址数据，同时又包括真正的数据）。
3、然后对应接收数据的设备发送应答。
4、应答后，如果不需要发送数据了，就可以发出停止信号结束。但是若主机希望继续占用总线进行新
的数据传送，则可以不产生终止信号，马上再次发送开始信号，重复上面的步骤。
2、数据帧格式
因为IIC总线上可以挂接多个设备，所以在开始信号后，必须传送一个从机地址（7位），第8位是数据的传送方向（T/R），用0表示主机发送数据（T），用1表示主机接收数据（R）。
每次数据传送总是由主机产生的终止信号进行结束。如下图：
在IIC总线的一次数据传送过程中，可以有3中组合方式：
1、主机向从机发送数据（主机——>从机）
2、主机从从机读取数据（主机<——从机）
3、传送过程中需要改变传送方向。（比较常用的方式，例如对EEPROM进行操作）
- 1、主机向从机发送数据
1、先发送起始信号
2、接着发送要通信的从机地址+0（表示写方向T）
3、从机接收数据后进行应答
4、然后主机开始传送数据
5、从机接收数据后进行应答（或者非应答）
6、数据传送完后，主机发送停止信号结束，释放出总线。
【注】S:开始信号；A：应答信号；A非：非应答信号；P：停止信号。阴影表示主机向从机发送，无阴影表示从机向主机发送。
- 2、主机从从机读取数据
1、先发送起始信号
2、接着发送要通信的从机地址+1（表示读方向R）
3、从机接收数据后进行应答
4、然后从机开始传送数据
5、主机接收数据后进行应答（或者非应答）
6、数据传送完后，主机发送停止信号结束，释放出总线。
- 3、通讯复合格式（传送数据中改变方向）
在传送过程中，当需要改变传送方向时，起始信号和从机地址都将被重复产生一次，但两次读/写方向位正好相反（一般用于控制一个串行存储器，在第一个数据字节期间 ，要写内部存储器的位置，即我们要要告诉从机，我们要从存储器的哪个位置读，俗称伪写。只有在在重复起始条件和从机地址后 数据才可被传输）。
除了基本的读写， I2C 通讯更常用的是复合格式，该传输过程有两次起始信号 (S)。一般在第一次传输中，主机通过 SLAVE_ADDRESS 寻找到从设备后，发送一段“数据”，这段数据通常用于表示从设备内部的寄存器或存储器地址 (注意区分它与 SLAVE_ADDRESS 的区别)；在第二次的传输中，对该地址的内容进行读或写。也就是说，第一次通讯是告诉从机读写地址，第二次则是读写的实际内容。
【注意】：上图第一个灰色区域的数据，表示主机向从机发送的内存地址，意在告诉主机要从哪个从机的哪个地方开始读数据。
总结：
1、写
对于内部只有一个存储地址的设备：发送开始信号后，发送了设备地址+写方向位，然后直接开始发送数据即可。
对于内部有多个存储地址的设备：发送开始信号后，发送了设备地址+写方向位，然后还要继续发送从设备的存储器地址（即具体从哪个位置写数据），然后开始发送数据即可。
2、读
对于内部只有一个存储地址的设备：发送开始信号后，发送了设备地址+读方向位，直接开始读取从机发送过来的数据即可。
对于内部有多个存储地址的设备：发送开始信号后，发送了设备地址+写方向位（伪写），还要继续发送从设备的存储器地址（即具体从哪个位置读数据）。然后再次发送开始信号，发送设备地址+读方向位，然后读取从机发送过来的数据即可。
五、程序中模拟IIC信号
1、开始信号的模拟
//上图虚线中的图形就是需要模拟的时序图
//1.先让SCL一直为高电平
//2.让SDA为高电平，持续4.7us以上时间
//3.再让SDA变为低电平，持续4us以上时间
//4.让SCL变为低电平，为后面传送数据做准备，因为传送数据时只有当SCL为低电平，数据才可以变化（当然这步可以不要，后面模拟数据时序图里再写）
void IIC_Start() //启动信号
{
SCL=1; //确保SCL一直为高电平
SDA=1; //SDA线为高电平
delay_us(5);//延时4.7us以上
SDA=0; //拉低SDA，即为开始信号形成
delay_us(5);
SCL=0; //这里可以不写，写上当然最好
}
2、停止信号的模拟
//上图虚线中的图形就是需要模拟的时序图
//1.先让SCL一直为高电平
//2.让SDA为低电平，持续4us以上时间
//3.再让SDA变为高电平，持续4.7us以上时间
void IIC_Stop() //启动信号
{
SCL=1; //确保SCL一直高电平
SDA=0; //SDA线为低电平
delay_us(5);//延时4.7us以上
SDA=1; //拉高SDA，即为停止信号形成
delay_us(5);
}
3、应答信号的模拟
******************************************************
//主机产生应答信号
//1.先拉低SCL,方便数据进行改变（因为数据传送过程中只有SCL为低时，SDA才允许改变）
//2.然后SDA输入 低电平 或 高电平 ，进行 应答 或 非应答
//3.SCL输入高电平，延时4us以上
//4.SCL为低电平，为下次数据改变做准备（当然这步也可以不要）。
void I2C_Ack(void)
{
SCL=0; //先拉低SCL，使得SDA数据可以发生改变
SDA=0; //数据变化为0
//delay_us(2);
SCL=1;
delay_us(5);
SCL=0;//为下次数据变化做准备（可不要）
}
*****************************************************
//主机产生非应答信号
//分析过程同上
void I2C_NAck(void)
{
SCL=0; //先拉低SCL，使得SDA数据可以发生改变
SDA=1; //拉高SDA，不产生应答信号
//delay_us(2);
SCL=1;
delay_us(5);
SCL=0;//为下次数据变化做准备（可不要）
}
注意： 应答信号在程序中，只有当单片机为从机（读取数据）的时候用得到，因为读取一个字节后，需要发送应答，告知对方已接收数据。
4、IIC读取一个字节
/*返回值为读取的字节数据*/
char I2cReadByte()
{
char a=0,dat=0;
//SDA=1; //将SDA引脚设置为输入(单片机中个人感觉鸡肋)
for(a=0;a<8;a++) //接收8个字节
{
SCL=0; //在SCL为低电平期间,SDA可以改变数据
delay_us(5);
SCL=1; //数据改变后，使数据稳定
delay_us(5);
dat<<=1;
dat|=SDA; //开始一位一位读数据
delay_us(5);
}
I2C_Ack()； //数据读取完后，发送一个应答位
return dat;
}
5、IIC发送一个字节
//如果在开始始信号模拟中最后使SCL=0（方便后续数据改变，IIC规定数据传输中，SCL高电平期间数据要保持稳定，SCL低电平期间数据可以改变），这里可以不加，而我在上面的开始信号的模拟中，最后没有拉低SCL，所以这里加上，当然最保险是两处都加上
/*参数为要发送的数据,返回值为0表示对方成功接收，为1表示接收失败（是根据检测对方应答位判断的）*/
char I2cSendByte(char dat)
{
int a=0;
for(a=0;a<8;a++) //发送8位，从最高位开始
{
SCL=0; //表示可以直接改变SDA
delay_us(2); //个人感觉这些地方的延时可加可不加，可以去掉调试，看有无影响
SDA=dat>>7; //把最高位送入SDA
dat=dat<<1; //把次高位左移到最高位，方便下次传送
delay_us(2); //可加可不加
SCL=1; //保证数据稳定
delay_us(5); //建立时间>4.7us
}
SCL=0;//为接下来应答位变换准备
delay_us(5);//时间大于4us
//上面数据接收结束，接下来判断应答位
SDA=1; //为了保证IIC总线在空闲的时候都是高电平，引脚为接收模式
delay_us(5);
SCL=1; //为了保证数据稳定
delay_us(10); //此时数据传输完，SDA接收到应答位
if(SDA==1) //如果收到的应答位为1，
{
SCL=0; //最后拉低时钟线,这条语句不能少,不然数据出错,上图数据手册最后说明了的.
return 0; //返回0，表示对方接收失败
}
else
{
SCL=0; //最后拉低时钟线,这条语句不能少,不然数据出错,上图数据手册最后说明了的.
return 1; //返回1，表示对方成功接收
}
}
六、IIC总线在具体器件中的应用
1、在EEPROM中的应用
前言： Eeprom是一种可擦除反复编程的存储器，掉电也可以保存里面的数据不会丢失，可多次循环编程利用。 AT24C系列E2PROM芯片地址的固定部分为1010，A2、A1、A0引脚接高、低电平后得到确定的3位编码。形成的7位编码即为该器件的地址码。具体可以参照芯片手册。
（1）、写入数据过程
注上面：
S：IIC开始信号；
A：接收方的应答信号；
P：IIC停止信号。
灰色区域：主机发送；
白色区域：从机发送。
单片机进行写操作时，首先发送该器件的7位地址码和写方向位“0”（共8位，即一个字节），发送完后释放SDA线并在SCL线上产生第9个时钟信号。被选中的存储器器件在确认是自己的地址后，在SDA线上产生一个应答信号作为响应，单片机收到应答后就可以传送数据了。
传送数据时，单片机首先发送一个字节的存储地址（被写入器件的存储区的首地址），收到存储器器件的应答后，单片机就逐个发送各数据字节，但每发送一个字节后都要等待应答。
AT24C系列器件片内地址在接收到每一个数据字节后，片内地址自动加1，在芯片的“装载字节数”（不同芯片字节数不同，即存储大小不同）限度内，只需输入首地址。装载字节数超过芯片的“装载字节数”时，数据地址将“上卷”（从头开始覆盖存储），前面的数据将被覆盖。
当要写入的数据传送完后，单片机应发出终止信号以结束写入操作。
软件模拟代码如下
//参数1：写入哪一内存地址；参数2：写入的字符数据
void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat)
{
I2cStart(); //发送开始信号
I2cSendByte(0xa0); //发送写器件地址
I2cSendByte(addr); //发送要写入内存地址
I2cSendByte(dat); //发送数据
I2cStop(); //停止本次通信
}
（2）、读取数据过程
这里参照使用手册中的随机读方式（还有其它的方式）
注上面：
S：IIC开始信号；
A：接收方的应答信号；
A非：接收方的非应答信号；
P：IIC停止信号。
灰色区域：主机发送；
白色区域：从机发送。
单片机先发送该器件的7位地址码和写方向位“0”（“伪写”，个人理解：先通知对方我要开始向它的哪一存储区读数据，让它做好发送准备），然后从机给SDA线上产生一个应答信号作为回应。
然后，再发一个字节的要读出器件的存储区的首地址，收到应答后，单片机要重复一次起始信号并发出器件地址和读方向位（“1”），收到器件应答后就可以读出数据字节，每读出一个字节，单片机都要回复应答信号。当最后一个字节数据读完后，单片机应返回以“非应答”（高电平），并发出终止信号以结束读出操作。
软件模拟代码如下
//参数：读取内存地址
unsigned char At24c02Read(unsigned char addr)
{
unsigned char num;
I2cStart();
I2cSendByte(0xa0); //发送写器件地址
I2cSendByte(addr); //发送要读取的地址
I2cStart();
I2cSendByte(0xa1); //发送读器件地址
num=I2cReadByte(); //读取数据
I2cStop();
return num;
}
3、附上完整代码：
下面程序代码是网上找的资料，有些函数在模拟时序图时，和我上面模拟的时序代码有一些差异。问题不大，都可以解决，可以大致参考下。
#include "i2c.h"
/*******************************************************************************
* 函数名 : Delay10us()
* 函数功能 : 延时10us
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void Delay10us()
{
unsigned char a,b;
for(b=1;b>0;b--)
for(a=2;a>0;a--);
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : I2cStart()
* 函数功能 : 起始信号：在SCL时钟信号在高电平期间SDA信号产生一个下降沿
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 备注 : 起始之后SDA和SCL都为0
*******************************************************************************/
void I2cStart()
{
SDA=1;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立时间是SDA保持时间>4.7us
SDA=0;
Delay10us();//保持时间是>4us
SCL=0;
Delay10us();
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : I2cStop()
* 函数功能 : 终止信号：在SCL时钟信号高电平期间SDA信号产生一个上升沿
* 输入 : 无
* 输出 : 无
* 备注 : 结束之后保持SDA和SCL都为1；表示总线空闲
*******************************************************************************/
void I2cStop()
{
SDA=0;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立时间大于4.7us
SDA=1;
Delay10us();
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : I2cSendByte(unsigned char dat)
* 函数功能 : 通过I2C发送一个字节。在SCL时钟信号高电平期间，保持发送信号SDA保持稳定
* 输入 : num
* 输出 : 0或1。发送成功返回1，发送失败返回0
* 备注 : 发送完一个字节SCL=0,SDA=1
*******************************************************************************/
unsigned char I2cSendByte(unsigned char dat)
{
unsigned char a=0,b=0;//最大255，一个机器周期为1us，最大延时255us。
for(a=0;a<8;a++)//要发送8位，从最高位开始
{
SDA=dat>>7; //起始信号之后SCL=0，所以可以直接改变SDA信号
dat=dat<<1;
Delay10us();
SCL=1;
Delay10us();//建立时间>4.7us
SCL=0;
Delay10us();//时间大于4us
}
SDA=1;
Delay10us();
SCL=1;
while(SDA)//等待应答，也就是等待从设备把SDA拉低
{
b++;
if(b>200) //如果超过2000us没有应答发送失败，或者为非应答，表示接收结束
{
SCL=0;
Delay10us();
return 0;
}
}
SCL=0;
Delay10us();
return 1;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : I2cReadByte()
* 函数功能 : 使用I2c读取一个字节
* 输入 : 无
* 输出 : dat
* 备注 : 接收完一个字节SCL=0,SDA=1.
*******************************************************************************/
unsigned char I2cReadByte()
{
unsigned char a=0,dat=0;
SDA=1; //起始和发送一个字节之后SCL都是0
Delay10us();
for(a=0;a<8;a++)//接收8个字节
{
SCL=1;
Delay10us();
dat<<=1;
dat|=SDA;
Delay10us();
SCL=0;
Delay10us();
}
return dat;
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat)
* 函数功能 : 往24c02的一个地址写入一个数据
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
void At24c02Write(unsigned char addr,unsigned char dat)
{
I2cStart();
I2cSendByte(0xa0);//发送写器件地址
I2cSendByte(addr);//发送要写入内存地址
I2cSendByte(dat); //发送数据
I2cStop();
}
/*******************************************************************************
* 函数名 : unsigned char At24c02Read(unsigned char addr)
* 函数功能 : 读取24c02的一个地址的一个数据
* 输入 : 无
* 输出 : 无
*******************************************************************************/
unsigned char At24c02Read(unsigned char addr)
{
unsigned char num;
I2cStart();
I2cSendByte(0xa0); //发送写器件地址
I2cSendByte(addr); //发送要读取的地址
I2cStart();
I2cSendByte(0xa1); //发送读器件地址
num=I2cReadByte(); //读取数据
I2cStop();
return num;
}
未完待续。。。
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