Halcon学习第三节：ROI定义、创建、操作

目录

一、定义

1、图像定义

2、ROI定义

二、创建ROI的流程

三、ROI的运算

1、交集

2、差集 

3、并集

4、补集

四、区域与轮廓间的转换

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一、定义

1、图像定义

一幅图像由一个或多个（多通道图像）图像阵列（数据）和一个作为定义域的区域构成。 reduce_domain:缩小图像的定义域，不是裁剪图像

reduce_domain只是将除ROI的其它地方遮蔽了，而不是裁剪，在ROI中既有坐标又有灰度值，而在ROI外面则只有坐标。该算子有利于效率的提高

2、ROI定义

ROI(Region Of Interest,感兴趣区域)对机器视觉而言尤为重要，可以大幅减少待处理的像素数，减少无谓的噪声影响，提高图像处理的效率。图像处理是基于ROI。整个图像就可以作为一个ROI。ROI包括region、xld。算子带关键字obj，适合Image、region和xld。

二、创建ROI的流程

支持圆、直线、（区域线或XLD）、齐轴矩形rectangle1、仿射矩形rectangle2、任意区域、十字叉、椭圆、曲线、点、xld(红色标注为常用)

1、通过助手创建ROI

打开ROI助手

选择要绘制的ROI形状，点击鼠标左键调整位置、大小等

调整好后右击鼠标确认

在ROI助手中可以看到已绘制的ROI的相关信息

最后插入代码即可

 2、通过代码创建ROI

(1)绘制ROI:draw_xxx、draw_xxx_mod、draw_region

(2)生成：gen_xxx、gen_empty_obj

(3)显示ROI：disp_obj、disp_xxx、dev_display

三、ROI的运算

1、交集

2、差集 

3、并集

4、补集

四、区域与轮廓间的转换

五、其他

1、弧度角度之间转换

角度转弧度算子：rad(角度)    如果某算子的参数后缀是.rad则必须要使用弧度制

tuple_rad

弧度转角度算子：tuple_deg(弧度,变量)

2、区域线绘制

区域线：区域最小单位是像素，所以区域线是由像素首位连接组成的直线

绘制区域线算子：gen_region_line

3、轮廓线绘制

轮廓线：两点之间的连线，精度更高（一个像素是由无数个点组成）

绘制轮廓线算子：gen_contour_polygon_xld

可是调整位置精度，查看更准确的坐标

   

一个单位像素，最中间的点才是(row.0,column.0) 

4、十字叉绘制

 绘制十字叉算子：gen_cross_contour_xld

通过画十字叉，把抽象的点坐标数据转换为图像中具体点的位置，是重要的调试手段

5、绘制任意区域

所画即所得，不需要生成gen

算子：draw_region

6、产生空的图形变量

算子：gen_empty_obj

计算机中已分配内存给该变量