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Halcon机器视觉
文章平均质量分 79
以理论为基础,以案例为实践,快速入门Halcon视觉
LONGZHIQIN
这个作者很懒,什么都没留下…
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Halcon学习第三节:ROI定义、创建、操作
一幅图像由一个或多个(多通道图像)图像阵列(数据)和一个作为定义域的区域构成。reduce_domain:缩小图像的定义域,不是裁剪图像reduce_domain只是将除ROI的其它地方遮蔽了,而不是裁剪,在ROI中既有坐标又有灰度值,而在ROI外面则只有坐标。该算子有利于效率的提高ROI(,感兴趣区域)对机器视觉而言尤为重要,可以大幅减少待处理的像素数,减少无谓的噪声影响,提高图像处理的效率。图像处理是基于ROI。整个图像就可以作为一个ROI。ROI包括region、xld。原创 2024-07-01 13:57:49 · 151 阅读 · 0 评论 -
Halcon学习第二节:运算符、数组操作与图片读写操作
(1) :=(1)> 、>=、原创 2024-06-19 15:13:34 · 289 阅读 · 0 评论 -
Halcon学习第一节:Halcon数据类型与算子结构
算子参数中有三个冒号: 中间:号分割图像变量与控制变量,左为图像变量,右为控制变量;第一个:号区分图像变量的输入输出,左为图像输入,右为图像输出;第三个:号区分控制变量输入输出,左为控制输入,右为控制输出。(1)image图像(坐标+灰度值):图像由像素点组成,每个像素点包含坐标与灰度值。窗口句柄、相机句柄、模板句柄、测量句柄。算子名称(图形输入:图像输出:控制输入:控制输出)2、变量窗口:变量窗口中分为图像变量与控制变量。例如:窗口长、宽、格式、背景颜色等等。(4)数组:从索引0开始,原创 2024-06-19 10:52:46 · 233 阅读 · 0 评论 -
Halcon机器视觉学习方向
(2)外触发(静态拍图、动态拍图):视觉系统开采图线程循环等待;(1)通讯:静态拍图:机器用网口或串口发一个指令(比如A0)给视觉系统,视觉系统收到后拍照处理,输出结果给机器。1、像素变换(圆、矩形、像素单量) 照片单位为像素-----> 实际单位如:mm、m等。3、不同坐标系之间的标定(不共线的三点确定一个坐标系):如九点标定(机械手)(1)快速入门、能力一般的建议学习C#《C#从入门到精通》视觉系统通过、定时器、线程、循环等待等手段。2、数字图像处理基础(C#、VC++)(9)标定助手(畸变校正)原创 2024-06-14 15:09:06 · 381 阅读 · 0 评论