Halcon学习第二节：运算符、数组操作与图片读写操作

目录

一、运算符

1、赋值运算符

2、比较运算符

3、逻辑运算符

4、控制流

二、数组操作

1、数组定义

2、赋值

3、连接

4、计算长度

5、选取数组中间的元素

6、去除数组中的元素

7、在数组中查找值 

三、异常处理机制

1、设置报错模式

2、try-catch语句块

3、Exception中的信息

四、图片读写操作

1、读取图片

2、保存图像

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一、运算符

1、赋值运算符

(1) :=

2、比较运算符

(1)> 、>=、<、<=

(2)=、==  等于

(3)#、！= 不等于

3、逻辑运算符

(1)and 与

(2)or 或

(3)not 非

4、控制流

(1)if

(2)for循环

等价成：

for(int i =1;i<=5;i++){

}

(3)while循环

     

(4)switch   （）中必须是整数

(5)break:终止这一层循环

(6)continue:结束当前这一次循环，继续下一次循环

二、数组操作

超出索引报错

1、数组定义

2、赋值

3、连接

两种方式

4、计算长度

两种方式

5、选取数组中间的元素

(1)选取单个元素

(2)选取多个元素

6、去除数组中的元素

移除后，后面的元素会往前移动

7、在数组中查找值 

查找需要注意顺序，从小索引往大索引查

(1)查找失败，返回-1

(2)查找成功，返回所需查找的值的第一个索引

三、异常处理机制

异常出现，程序会中断

1、设置报错模式

2、try-catch语句块

如果关闭报错模式，则try-catch语句失效

try-catch可以嵌套使用，将功能代码模块化以及编号，便于错误的查找

3、Exception中的信息

产生报错后的代码不再运行

Exception错误数组：

（1）第0个元素：错误代码

（2）第2个元素：错误描述

（3）第5个元素：产生错误的算子

四、图片读写操作

1、读取图片

(1)采用拖拽的方式加载单幅、多幅图像

(2)用代码实现加载单幅、多幅图像 read_image

(3)通过助手打开图片

    a、使用笔记本摄像头

    b、通过助手读取单张、多张图片

    c、如果一个文件夹中既有图片文件又有子文件夹，则把递归勾上能获取到所有图片

2、保存图像

(1)图形窗口，鼠标右键---->保存窗口，截屏

(2)write_image 保存原始分辨率图像

(3)dump_xxx :截屏图像窗口，按窗口的大小保存图片

    dump_window 

    dump_window_image