Halcon机器视觉学习方向

目录 

1、学习机器视觉必备技能

2、视觉系统与机器如何关联

3、机器视觉工业应用通用流程、标定

4、HDevelop软件的实用功能及工具

5、Halcon数据类型及异常处理机制

6、图像采集与ROI

7、图像预处理与形态学

8、Blob分析

9、几何定位

10、仿射变换

11、测量

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1、学习机器视觉必备技能

1、VS2015(平台软件)或更高版本，或者其它的编程软件：

作用：做界面、做exe可执行文件（基于PC端）

建议：

（1）快速入门、能力一般的建议学习C#《C#从入门到精通》

（2）学习能力强的可以考虑学习VC++  推荐MFC

2、数字图像处理基础（C#、VC++）

3、图像处理软件(halcon、visionpro)

4、www.51halcon.com论坛注册会员

2、视觉系统与机器如何关联

视觉系统与机器结合：

1、when?机器告诉视觉系统什么时候开始工作？

        视觉系统通过、定时器、线程、循环等待等手段

2、How?机器如何通知视觉系统去工作？-----两种方式

(1)通讯：静态拍图：机器用网口或串口发一个指令（比如A0）给视觉系统，视觉系统收到后拍照处理，输出结果给机器。

(2)外触发（静态拍图、动态拍图）：视觉系统开采图线程循环等待；传感器或者IO口给一个脉冲或者电平变化触发相机的IO口，采图线程中相机接收到触发信号，拍照及处理，输出结果给机器。

3、机器视觉工业应用通用流程、标定

视觉系统收到拍照信号，拍完照后做了哪些处理？通用流程如下

流程中间涉及到的常用标定：

1、像素变换（圆、矩形、像素单量）   照片单位为像素-----> 实际单位如：mm、m等

2、透视投影及光学畸变校正

3、不同坐标系之间的标定（不共线的三点确定一个坐标系）：如九点标定（机械手）

4、多个相机通过标定统一到同一个坐标系

4、HDevelop软件的实用功能及工具

1、程序自动保存功能

2、创建新函数功能

3、要掌握的工具：

（1）灰度直方图

  (2)特征检测

  (3)特征直方图

  (4)2D助手

  (5)采集助手

  (6)匹配助手

  (7)轮廓线

（8）测量助手（卡尺工具）

（9）标定助手（畸变校正）

（10）OCR助手

 5、Halcon数据类型及异常处理机制

每种软件都有自己的数据类型，Halcon中数据类型就相当于原材料，算子则是厨具，想要做出一道菜二者缺一不可。

1、图像类型Object

(1)图像image

例如：read_image(Image,'fabric')

(2)区域region

例如：gen_rectangle1(Rectangle,30,20,100,200)

(3)轮廓xld

例如：gen_contour_region_xld(Rectangle,Contours,'border')

 2、控制类型 Control

(1)字符串

例如：str:= '龙志钦'             注意：字符串用单引号

(2)整型

例如：Age:=25

(3)实型

例如：Height:=171.5

(4)数组

例如：array:=[1,2,3,4,5]

(5)句柄

例如：dev_get_window(Hwnd)    获取窗口句柄   

句柄：指向内存地址，cpu在分配资源时，都会给资源一个编号，类似身份证，编号唯一

3、控制流

(1)for

(2)if

(3)while

(4)switch

(5)break

(6)continue