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2021美赛问题B:扑灭野火
背景 澳大利亚2019-2020年火灾季，各州都出现了毁灭性的野火，新南威尔士州和维多利亚州东部影响最严重。野火发生在严重的干旱和持续的热浪期间，气候变化加剧了这种情况。

 

图1显示了2019年10月1日至2020年1月7日这一地区的野火热点，黄色为10月1日至1月6日的火情，红色为2020年1月7日的活跃火情。
消防员使用无人机进行监视和态势感知(SSA)已经有好几年了；SSA无人机携带高清晰度&热成像摄像机和遥测传感器，用于监测和报告来自一线人 员的可穿戴设备的数据。 可穿戴设备可用作个人定位信标或更复杂的环 境监视器。SSA无人机帮助监控不断变化的情况，让应急行动中心(EOC)最好地指挥现役机组人员达到最佳效果和最大安全。 图1。澳大利亚东南部野火热点，2019年10月1日至2020年1月7日。资料来源:澳大利亚政府气象局，NASA用于资源管理系统的火灾信息。双向无线电通信使“地面上的靴子”前进队能够向平机会报告情况，并使平机会能够直接向前进队下达命令。部署的人员携带在甚高频/超高频波段工作的手持式双向无线电。手持式无线电的范围受其发射功率低（通常最大5瓦）的限制，并且主要由距离和农村地区或“建筑物”的物理地形决定城市地区的“地形”；天气对甚高频/超高频信号影响不大。一台5瓦的收音机在平坦、无障碍的地面上的标称射程为5公里，但在城市地区则下降到2公里。 中继器，即以较高功率自动转播信号的收发器，可以扩大无线电的范围。位于前线与平 机会之间的中继器，可将无线电讯号由前线转播至平机会，以及由平机会转播至前线。中继器的范围也是由距离和地形决定的，但比低功率手持式无线电要大得多。
最近，携带中继器的悬停无人机已经被用来戏剧性地扩展前线低功率无线电的射程。一个10瓦重1.3公斤的中继器，由一架悬停在离地面很远的地方的无人机携带，可以实现20公里的射程。Akme公司的Wilee-15.2x混合无人机原型机如果配备无线电中继器或视频和遥测功能，预计成本约为10,000美元（澳元）。测试表明这架无人机具有表1所列的能力。

要求:您的顾问团队被保留到:

1，创建一个模型来确定SSA无人机和无线电中继器无人机的最佳数量和组合，以便为维多利亚州
国家消防局(CFA)拟议的新部门“快速丛林火灾反应”采购。你的模型应该平衡能力和安全与经济，并考虑到观测和通信任务的需要和地形。你的模型还应该包含火灾事件大小和频率作为参数。

2，说明您的模型如何适应未来十年极端火灾事件发生的可能性变化。假设无人驾驶飞机系统
的成本保持不变，预计设备成本会增加多少。

3，确定一个模型,用于优化悬停甚高频/超高频无线电中继器无人机的位置,以应对不同地形上不同规模的火灾,如图2所示:维多利亚州东部地形图。要注意的是，海拔范围从海岸的海平面到山的1,986米不等。波贡，维多利亚。

 4，准备一到两页的有注释的预算请求，由你的模型支持，供CFA提交给维多利亚州政府。

总页数不超过25页的PDF解决方案应包括:

 一页的摘要表。
 目录。
 你的完整解决方案。
 一至两页的带注释的预算请求。
 参考资料列表。
注意:MCM竞赛现在有25页的限制。你提交的所有方面都达到了25页的限制（摘要表、
目录、参考列表和任何附录）。

术语表

1，“地面上的靴子”前进小组:成语“地面上的靴子”表示实际在行动地点的人员。在救火中，这些是在前线的队伍控制火灾事件的努力路线；他们对瞬息万变的形势有即时的、批判性的了解。
2，预算请求:预算请求是一种商业信函，为一个组织内的项目或部门寻求成本、开支和/或运营管理费用的资金。附加说明的预算请求为每一项请求提供理由或理由。
3，国家消防局(CFA):澳大利亚维多利亚州大部分地区的一个志愿消防局，负责灭火、救援和应对其他事故和危险
4，紧急行动中心(EOC):负责紧急行动和活动的中央指挥和控制点，并负责请求启动和部署资源（人员或设备）。可在紧急情况发生地点附近部署一个流动的平等机会委员会。
5，中继器:一种无人值守的无线电收发器,它在附近的频率（甚高频为±600kHz(0.6MHz),超高频为±5MHz)或相邻的频道上自动以高功率转播接收到的信号。
6，情境感知:对事件当前要素的感知，理解其重要性，并将其状态推断到不久的将来；换句话说，就是对周围发生的事情的认识和理解。
7，监测:系统地收集和分析数据，并将这些数据分享给能够根据这些信息采取行动的其他人。
8，收发器:既能发射又能接收的收音机。
9，超高频:超高频，无线电频率从300兆赫到3000兆赫。
10，甚高频:非常高的频率，从30兆赫到300兆赫的无线电频率。
 

无人机购置模型。
典优化问题，考虑无人机的经济、性能指标，以最优化使用当前的任务。需要考虑EOC观测点以及前线之间的相对位置，如何在空间上进行优化分配也是关键的优化目标。

第1，是购买最优数量比例的SSA无人机和中继器无人机。需考虑地形，火灾规模，等。

第2，是第一问的模型如何适应未来十年极端山火事件可能发生的变化。无人机成本保持不变，预计哪些设备成本将会增加。就是说需要多少的SSA和中继器。这个需要预测未来十年澳洲的火灾成什么样的趋势，就是气候和火情什么样的之间的关系（题目说干旱，持续热），得到未来十年的山火规模和频率

第3，确定一个模型，用于优化中继器无人机的位置来应对不同地形不同规模的火灾。地形越复杂，火灾越严重，中继器无人机就越多。而火情规模大，就需要SSA保证部队人员的安全，起码要保证火情范围内的部队人员能被SSA覆盖

第4，准备一份基于本文模型的带有注释的预算表格，没有特殊的格式规范，只要题目要求的内容都有就可以。