C#与halcon混合编程（4）

主界面窗口

**    1、  去除主窗口边框（FormBorderStyle）并更改主窗口颜色（BackColor） ；

**    2、  创建 label 显示检测结果 ，并更改显示颜色（ForeColor）; 以及其他 label 显示其他信息 ；

**    3、  创建 groupcontrol (devexpress类)  ，修改 text 并居中 ；在其中添加 hwindowcontrol 控件进行窗口显示 ；

**    4、  创建 panel 并在其中放置多个小的 panel ，在每个小 panel 中添加 hwindowcontrol 控件显示每个相机状态 ，并将滚动条 autoscroll 开启；

**    5、  创建相关功能的 button 按钮；（检测设定就是前几节课的 form 窗口）

**    6、  创建 gridcontrol 控件用于显示相关各个相机的检测项以及检测配置，并通过该控件实时修改控件中相关检测参数，并立即生效；

**    7、  创建启动停止功能的 simplebutton ；

**    8、  创建速度设定的 trackbar ; 同时创建速度设定的 labelcontrol ;

配置加载

**    1、  添加相机类；配置mainform；添加新函数进pathtool；C#中xml文件操作相关；C#中dat文件操作（序列化）相关；

//  mainform.cs

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Windows.Forms;
using HalconDotNet;
using System.Xml;//实现XML文件的创建，子元素的添加，修改，删除。

namespace vision
{
    public partial class mainform : Form
    {
        public List<Camera> cameras;//将相机放入列表中
        public static string CurrentCCD;//当前相机
        public Dictionary<string, Camera> CCD;//创建字典，将相应CCD相机名称与Camera类进行对应

        Dictionary<string, HWindowControl> findhwin = new Dictionary<string, HWindowControl>();//将相应CCD相机名称与HalconwindowControl进行对应；

        public DataSet posdata;//相机位置参数

        //旧配置加载
        public mainform()
        {
            InitializeComponent();
            //初始化相机与Hwin间对应关系；
            findhwin.Clear();//清除键值对
            findhwin.Add("CCD1", hWindowControl2);//添加键值对
            findhwin.Add("CCD2", hWindowControl3);
            findhwin.Add("CCD3", hWindowControl4);
            findhwin.Add("CCD4", hWindowControl5);
            findhwin.Add("CCD5", hWindowControl6);
            posdata = new DataSet();//实例化相机位置参数
            cameras = new List<Camera>();//实例化相机列表
            CCD = new Dictionary<string, Camera>();//实例化相机对应关系字典

            CurrentCCD = "CCD1";//初始化当前相机
            loadCamera();//加载相机参数

            foreach (Camera c in cameras)//读取每个相机的控件工具
            {
                c.toollist = pathtool.ReadFromdat(pathtool.currentProductPath + @"\" + c.logicName + ".dat");
            }
            label6.Text = pathtool.currentProduct;//当前显示相机的名称更改到大窗口名称中
            posdata.ReadXml(pathtool.currentProductPath + @"\Posdata.xml");//读取位置设定参数【每个相机位置；吹气工位位置；吹气宽度设置；默认启动速度；相机曝光参数；相机增益参数；其他参数】

       //这里可以检查控制方面的连接是否正常，相机是否正常，如果不正常就提示

            this.ShowDialog();//弹出窗体：弹出来的窗体永远是被置顶的，如不关闭，不能使用别的窗体。
        }

        //新配置新建
        public mainform(int a)
        {
            InitializeComponent();
            //初始化相机与Hwin间对应关系；
            findhwin.Clear();//清除键值对
            findhwin.Add("CCD1", hWindowControl2);//添加键值对
            findhwin.Add("CCD2", hWindowControl3);
            findhwin.Add("CCD3", hWindowControl4);
            findhwin.Add("CCD4", hWindowControl5);
            findhwin.Add("CCD5", hWindowControl6);

            posdata = new DataSet();//实例化相机位置参数
            cameras = new List<Camera>();//实例化相机列表
            CCD = new Dictionary<string, Camera>();//实例化相机对应关系字典

            CurrentCCD = "CCD1";//初始化当前相机
            loadCamera();//加载相机参数
            //相机配置见 camset.xml【名字；帧率；畸变校正类型；增益；曝光时间；单个像素对应尺寸；内部名称】
            
            foreach (Camera c in cameras)//读取每个相机的控件工具
            {
                string cpath = pathtool.currentProductPath + @"\" + c.logicName + ".dat";//获取当前相机的dat文件
                pathtool.SaveTodat(c.toollist, cpath);//生成空的序列化后的文件
            }

            label6.Text = pathtool.currentProduct;//当前显示相机的名称更改到大窗口名称中

            InitPos();//创建位置信息文件

            MessageBox.Show("是新建配置！");

            this.ShowDialog();
        }
        private void loadCamera()//加载相机函数；
        {