Halcon 基础学习（1）

基础知识：

halcon 中的变量 ：

            1. tuple :  数字变量  ；        赋值格式:a：=1        b：=[2, 3];        合并数组：c：=[a,b];         求数组长度：mun:=|c|;

                            数加数组得数组：d：=a+b；        绝对值：e:=abs(-a);        序列：xulie:=[1:2:10]  ;

           2. image :  图像类型  ： byte  ;   int  ;  向量场  ；

           3. region :  类似掩膜，选取所需区域 ；        eg：gen_circle( , , , );        move_region( , , , );

           4. xld  ：可以显示轮廓且无线宽的线条；        eg:   edges_sub_pix( , , , , , )      ;

           5. handle :  测量句柄，用来标记数据以方便封装算法的使用

基本语法 ：

                等号        :=         ；

                不等号        #        ；

                字符串赋值        :=         ；

                是否等于        if(x=10)        ；

                条件与        if(A>1 and B<9)       ；

                条件或        if(A>1 or B <9)         ；

                条件取反 if(not(A=10))        ；

                for循环        for i:=0 to 10 by 1 … endfor        ；

                while循环        while(x=1) … endwhile        ；

                switch多分支        switch(Index) case 1: break   case 2: break   default break   endswitch        ；

                异常获取        try … catch(Exception) … endtry        ；

字符数组格式化 ：