FreeRTOS 体验教程：5.如何用信号量保证FreeRTOS多线程读写共享资源的正确性？

FreeRTOS 信号量使用教程

FreeRTOS 中的信号量是一种同步机制，用于在任务之间共享资源或控制对共享资源的访问。信号量可以用来防止多个任务同时访问共享资源，从而避免竞态条件和数据损坏。

在 FreeRTOS 中，信号量可以是二进制的（只能取 0 或 1）或计数器的（可以取多个值）。信号量的类型由开发者根据应用程序的需求来选择。本文将详细介绍如何在 FreeRTOS 中定义、创建和使用信号量。

1. 定义信号量句柄

首先，我们需要定义一个信号量句柄，以便在后续的操作中引用互斥量：

static xSemaphoreHandle semaphHandle = NULL;

2. 解决 xSemaphoreHandle 找不到定义的问题

如果在代码中发现 xSemaphoreHandle 报红 X，提示未定义，需要包含 FreeRTOS 提供的头文件：

#include "semphr.h"

这样就可以消除错误，继续编写代码。

3. 创建二值信号量

接下来，创建一个二值信号量：

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