IIC总线介绍（软件、硬件）

最新推荐文章于 2024-06-07 18:05:33 发布

VirtuousLiu

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分类专栏：硬件类文章标签： IIC I2C 总线时序硬件连接

本文链接：https://blog.csdn.net/LUOHUATINGYUSHENG/article/details/90068032

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IIC总线

概述

I2C（Inter－Integrated Circuit）总线是由 PHILIPS 公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。
它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，器件封装形式小，通信速率较高等优点（这个速率高指的是和它同时代的通信总线）。

总线形式

只要求两条总线线路：一条串行数据线 SDA（serial data），一条串行时钟线 SCL（serial clock），串行的 8 位双向数据传输位；

速率在标准模式下可达 100kbit/s，快速模式下可达 400kbit/s，高速模式下可达 3.4Mbit/s；

但是不同速率是遵从木桶效应，即就是以最低速率为限制。具体如下：
IIC速率

每个连接到总线的器件都可以通过唯一的地址和一直存在的简单
的主机/从机关系软件设定地址，主机可以作为主机发送器或主机接收器；它是一个真正的多主机总线，如果两个或更多主机同时初始化，数据传输可以通过冲突检测和仲裁防止数据被破坏；

硬件连接

主从连接

如下图为硬件连接电路，因为SDA和SCL是属于漏极开漏型IO口（Open Drain），如果什么都不接则是高阻模式，所以需要接上拉电阻。
在这里插入图片描述
注：关于上拉电阻的大小，上拉电阻实际上取决于你的信号波形是否完整，如果波形上升沿等不完整，则就减小电阻；因为IIC总线太长，将会导致总线等效电容增大，此时为了满足时序要求，将电阻减小，减小给总线等效电容充电时间。

如果一个系统的IIC总线设计可以按照如下设置：
系统IIC
Multiplexer/Switch：指的是混合和开关的意思。指的是一路IIC信号经过开关控制，分为两路。

电平转换

IIC信号在于主机和从机连接，可能有电平不一致的情况，比如常见的电平信号3.3V和5V，所以下面将会介绍电平转换电路。

说明：

N-MOS管的源极S接的是3.3V，G级上拉到3.3V，所以当S级信号为3.3V此时MOS关断，D级被上拉到5V；
N-MOS管的源极S接的是3.3V，G级上拉到3.3V，所以当S级信号为0V此时MOS开启，D级变为0V；
当D级信号为5V时，内部寄生二极管截至，S级被上拉到5V；
当D级信号为0V时，内部寄生二极管开通，是的电压被钳位，为内部寄生管的压降，实测很小。

时序介绍

Bit传输

在这里插入图片描述
注意，只有在SCL信号为低电平时，SDA信号状态才允许改变；在SCL为高电平时，数据状态需要保持不变（一直为高或一直为低）。

起始和终止

在这里插入图片描述
在I2C总线的通信过程中，出现了独特的情况，定义为START（S）和STOP（P）条件。

START：当SCL为高电平时，SDA线上的高电平到低电平转换。就是起始信号。

STOP：当SCL为高电平时，SDA线上的低电平到高电平转换。就是终止信号。

START和STOP条件始终由主站生成。在START条件之后，总线被认为是忙碌的。
在STOP条件之后的某个时间，总线被认为是空闲的。

数据传输

在这里插入图片描述
SDA线上的每个字节必须为8位长。每次传输可以传输的字节数不受限制。每个字节后面都必须有一个应答位。首先使用最高有效位（MSB）传输数据。如果从器件不能接收或发送另一个完整的数据字节，直到它执行了某些其他功能，例如服务于内部中断，则它可以将时钟线SCL保持为低电平以强制主器件进入等待状态。当从器件准备好接收另一个数据字节并释放时钟线SCL时，数据传输继续。

应答

在这里插入图片描述
带有确认的数据传输是强制性的。确认相关的时钟脉冲由主机产生。发送器在应答时钟脉冲期间释放SDA线（HIGH）。
接收器必须在应答时钟脉冲期间下拉SDA线，以便在此时钟脉冲的高电平期间保持稳定的低电平。当然，还必须考虑设置和保持时间。

此外还有同步、仲裁、地址传输等等相关的时序控制，请大家自行查看IIC总线规范，在下面链接有的。

软件代码

以上代码来自于CSDN博主代码：
作者：return_oops
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/return_oops/article/details/80965437

void IIC_Init(void)
{					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(	RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );	
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
 
	IIC_SCL=1;
	IIC_SDA=1;
 
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start(void)
{
	SDA_OUT();     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us(4);
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 
	delay_us(4);
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
	SDA_OUT();//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us(4);
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
	delay_us(4);							   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
	u8 ucErrTime=0;
	SDA_IN();      //SDA设置为输入  
	IIC_SDA=1;delay_us(1);	   
	IIC_SCL=1;delay_us(1);	 
	while(READ_SDA)
	{
		ucErrTime++;
		if(ucErrTime>250)
		{
			IIC_Stop();
			return 1;
		}
	}
	IIC_SCL=0;//时钟输出0 	   
	return 0;  
} 
//产生ACK应答
void IIC_Ack(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=0;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}
//不产生ACK应答		    
void IIC_NAck(void)
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT();
	IIC_SDA=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=1;
	delay_us(2);
	IIC_SCL=0;
}					 				     
//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1，有应答
//0，无应答			  
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;   
		SDA_OUT(); 	    
    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
        txd<<=1; 	  
		delay_us(2);   //对TEA5767这三个延时都是必须的
		IIC_SCL=1;
		delay_us(2); 
		IIC_SCL=0;	
		delay_us(2);
    }	 
} 	    
//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
	unsigned char i,receive=0;
	SDA_IN();//SDA设置为输入
  for(i=0;i<8;i++ )
	{
    IIC_SCL=0; 
    delay_us(2);
		IIC_SCL=1;
    receive<<=1;
    if(READ_SDA)receive++;   
		delay_us(1); 
  }					 
	if (!ack)
			IIC_NAck();//发送nACK
	else
			IIC_Ack(); //发送ACK   
	return receive;
}
 
void I2C_WriteByte(uint16_t addr,uint8_t data,uint8_t device_addr)
{
	IIC_Start();  
	
	if(device_addr==0xA0) //eeprom地址大于1字节
		IIC_Send_Byte(0xA0 + ((addr/256)<<1));//发送高地址
	else
		IIC_Send_Byte(device_addr);	    //发器件地址
	IIC_Wait_Ack(); 
	IIC_Send_Byte(addr&0xFF);   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack(); 
	IIC_Send_Byte(data);     //发送字节							   
        IIC_Wait_Ack();  		    	   
        IIC_Stop();//产生一个停止条件 
	if(device_addr==0xA0) //
		delay_ms(10);
	else
		delay_us(2);
}
 
uint16_t I2C_ReadByte(uint16_t addr,uint8_t device_addr,uint8_t ByteNumToRead)  //读寄存器或读数据
{	
		uint16_t data;
		IIC_Start();  
		if(device_addr==0xA0)
			IIC_Send_Byte(0xA0 + ((addr/256)<<1));
		else
			IIC_Send_Byte(device_addr);	
		IIC_Wait_Ack();
		IIC_Send_Byte(addr&0xFF);   //发送低地址
		IIC_Wait_Ack(); 
 
		IIC_Start();  	
		IIC_Send_Byte(device_addr+1);	    //发器件地址
		IIC_Wait_Ack();
		if(ByteNumToRead == 1)//LM75温度数据为11bit
		{
			data=IIC_Read_Byte(0);
		}
		else
			{
				data=IIC_Read_Byte(1);
				data=(data<<8)+IIC_Read_Byte(0);
			}
		IIC_Stop();//产生一个停止条件	    
		return data;
}

参考

以下为IIC相关参考文件，对此有兴趣大家可自行查看，大部分是国外相关资料。
[1].NXP

[2].TI

[3].IIC STD

[4].IIC中文版

[5].IIC Bus

[6].IIC Bus Org

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