FreeRTOS：互斥量与二元信号量的区别

问题

在学习FreeRTOS的过程中，接触到了互斥量与二元信号量，由于二者相同点很多，不太明白为什么需要分两种不同的量来使用，由此记录个人学习经验

相同点

• give函数与take函数相同
• 都只有0/1两种值

重点：不同

1. 二元信号量主要终于线程的同步，它能够由A线程释放,B线程访问（反之亦然），这样就能完成某项必须由A线程完成前半部分，B线程完成后半部分的任务，可以做到有序访问
2. 互斥量顾名思义，用于线程的互斥，假设它被A线程访问，那么它就必须有A线程释放，避免了由其他线程释放而引起的资源冲突
3. 重点：互斥量具有优先级继承机制，可以避免优先级反转！什么意思呢，我们不妨中二些，把任务当作一次地下城挑战：

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A发现了一座地下城，按照规矩，发现者在拥有优先探索权（A访问互斥量），然而，A却没有足够强大的武器消灭地下城内的怪物B并且返回（时间片内无法完成任务并且释放互斥量）

C有强大武器，但是由与地下城只允许单刷（互斥量只能由一个线程访问），他只能等待A出来，更要命的是，有只B怪物比A强，拦住了返回的路（B优先级比A高，抢占时间片），此时，陷入了优先级反转：能杀B的C不能进入地下城，进入了地下城的A出不来,实力中等的怪物B立于不败之地

使用互斥量，优先级继承：C将武器扔给了A，A成为三者中最强的存在（优先级继承），杀死了怪物B，出了地下城，归还C武器，C也成功进入了地下城

可喜可乐，可喜可乐