Python 客户端发送例子

from socket import *

import struct

def bytesToFloat(h1,h2,h3,h4):

    ba = bytearray()

    ba.append(h1)

    ba.append(h2)

    ba.append(h3)

    ba.append(h4)

    return struct.unpack("!f",ba)[0]

 

def floatToBytes(f):

    bs = struct.pack("f",f)

    return bs[0],bs[1],bs[2],bs[3] #低字节在前

#测试数据： 1.0,100.0,200.0,300.0,400.0,500.0,600.0

# 发送7个float 数据给服务端

def XQArmTest():

    tcp_client_sock = socket(AF_INET,SOCK_STREAM)

    tcp_client_sock.connect(("127.0.0.1",6666))

    

    # 是否连接成功

    try:

        tcp_client_sock.send("connect ok!".encode())

        print("**********************************************")

        print("______socket 连接成功______")

    except Exception as e:

        print("socket 连接失败",e.args)

    

        

    while  True:

        sendlst = [] ## 空列表

        meg = input("输入坐标信息>> 命令号,X,Y,Z,Rx,Ry,Rz:")

        

        if meg == 'q'or meg =="Q":

            tcp_client_sock.close()

            print("_____关闭socket 用户退出 bye____\r\n\r\n")

            break

        Posdatas = meg.split(',')

        for pos in Posdatas:

            f_data =float(pos)

            sendlst.extend(floatToBytes(f_data))

        data = bytes(sendlst)

        print(data)

        tcp_client_sock.send(data)

 

if __name__ == '__main__':

    XQArmTest()